2。4 选型 10

2。4。1 伺服系统回路的泵与电动机 10

2。4。2 加载系统回路的泵与电动机 13

2。4。3 液压阀 15

2。4。4 液压附件 16

3。1 能源装置结构方案 17

3。1。1 方案一：伺服系统与加载系统放在油箱两侧 17

3。1。2 方案二：伺服系统与加载系统放在油箱上 17

3。2 液压系统结构设计 19

3。3 能源装置结构设计 21

4 总结 23

5 致谢 24

6 参考文献 25

1绪论

电液伺服控制技术结合了液压能传递大功率、刚性大、响应快与电子易控制的特点。电液位置压伺服系统相较于一般的液压系统而言，其对设备的要求更高，对工程技术人员对各个环节的理解要求更高。通过对其液压系统的设计，了解液压传动以液体为介质，以液压能进行动力传递。通过能源转换装置，将机械能转变为液压能，用密闭管道，元件等，经由液压缸将液体的压力能转变为机械能，驱动负载。其中以伺服阀的精密构造控制液压缸的位置运动，使液压缸能根据输入信号精确地控制运动位置。通过本次毕业设计，旨在为对系统有足够的了解，运用大学四年所学，可以完整的搭建一套液压系统，加做事的先后逻辑顺序，为将来正式步入工程技术领域奠定一定的逻辑基础，为解决难题提供一些有用的参考，能应付各种现场实际问题。这次设计也考察了作为工程技术人员必须要有足够的耐力，对问题能采取攻坚态度，为将来的技术发展能有更多知识支持做好准备。论文网

2液压位置伺服系统油路设计

完整的液压系统由动力元件（泵），执行元件（液压缸，液压马达），控制元件（阀），辅助元件（仪表，散热器，管件等附件），液压油组成。动力元件将机械能转化为液压能，向整个系统提供动力。执行元件将液压能转化为机械能，使负载进行期望的运动。控制元件在液压系统中控制液压流向，压力大小，油液流量从而直接或间接控制执行机构。辅助元件为系统运行提供容器，监管，传递介质等措施和必需品。液压油是负责传递能量的工作介质。

本课题旨再为搭建一个实验用电液位置伺服系统，主要用于教学研究，使用次数较低，每天工作低于8小时，要求系统能正常使用，在满足最大负载状况工作下油缸工作压力为7MPa,平均速度最大为80mm/s。要能模拟多种负载情况，需要加载缸内径不小于63mm，加载压力能大于5MPa。保证系统稳定性，使用恒压源，油液冷却可以采用油箱散热。使用两套油泵系统，减少之间的相互干扰。伺服油缸杆头部分为为螺纹，穿过小车连接孔，用螺母锁死。当伺服油缸运动时带动小车一起运动。负载缸杆头为一平面，当需要加载时，加载缸的杆伸出，与小车凹槽连接，阻止小车运动。