2。2。5 液压系统设计 10

第三章 液压系统设计计算 12

3。1 配载计算 12

3。2 液压缸尺寸计算 13

3。3  液压元件的选择 13

3。3。1  泵的选择 13

3。3。2 电机的选择 14

3。3。3  阀元件的选择 15

3。3。4 油管的选择 15

3。3。5  油箱容积的确定 16

3。4 验算液压系统性能 16

第四章 轴的强度校核 18

第五章 平衡系统具体设计与三维建模 22

5。1 Inventor 软件介绍 22

5。2 转角滑轮组 23

5。3 动滑轮组 26

5。4 平衡块导轨及钢丝绳 27

5。5 液压缸 28

结论 30

致谢 32

参 考 文 献 33

第一章 绪论

1。1 选题的背景及意义

起重船是专门用于起重的工程船，船体甲板上有专门的起重设备，专供水 上作业时起吊重物用，又叫浮吊、吊船。

起重船分为两种不同的形式：一种是固定式的如图 1-1，通称扒杆式；另 一种就是旋转式的如图 1-2。它们通常是在一个结构比较坚固的船体上安装有结 构高大的起重架、钢臂和起重机械，大多数起重船是不能自己航行的，需要依靠 拖船拖到作业区水域就行起吊作业。起重机为固定式的起重船，它的吊杆装置是 不能转动的，需要拖船帮助转动其船身来转动吊杆，因而较适用于打捞沉船以及 钻井平台和大型水下工程施工等大型起重作业。起重机为旋转式的起重船，则可 以自由的转动和改变吊幅，适用于港口装卸、修造船时物品的搬运和安装大型机 械等作业。

有两种不同形式的起重船，一种是起重臂可以全方位的运动，另一种是吊臂 完全的固定在某一个角度上，靠整体船的转向来调整起吊方向，或者通过牵拉不 同方向的锚链，第一种起重能力一般，并且机械机构和整体构造都是比较复杂的。

起重船的自身重量是不受码头地面承受能力的限制，可以在不同的场地进行 作业，在水上时，即使在不同的水域下，对于它进行装载作业的影响微乎其微， 利用率很高，还不受水位的影响，所以在海河港口、桥梁的建设，水利工程、水 上打捞及救援都应用的十分广泛。其中浮式起重船在起重船中是应用最为广泛的， 浮船的结构与陆地上的同类臂架型起重机结构基本所差无几，浮船一般是设计成 外形类似于长方六面体的平底船，它的作用就是用来增大起重船抵抗横向倾斜的 能力，起重的装置经常是固定装在船整体的中央或者是靠近船首一端的甲板上面， 通过延伸到船舷外的臂架进行起吊重物的装卸作业。其显著的技术特点是船舱的 重心偏低，可提高整个船体的稳定性。浮游起重机的臂架有固定式的、能够部分 回转的和完全回转的几种不同的形式。少数浮游起重机的起重装置还可沿甲板进 行纵向的运行，这种类型的臂架都是回转式的，起重量一般为 2。5 吨以上,主要 用于海洋内装卸作业。如果按性能的分类的话，有自己可以航行的和船体自己不 能够航行的，自己能够航行的船是装有内燃机等动力装置、推进装置，有的还采用了浆翼平旋推进器，自行船就可以实现原位的转向及左右的变动，因此机动性 相比于非自航的要好很多，非自航的船体移动采用的是绞缆设备的牵引，如果距 离要是长远的话，就得需要拖轮的带动，浮船上一般都设置有修理船舶的车间， 生活设备和救生装置。