摘要本设计的内容是设计一套全自动管端成型机（缩管机），该设备主要用于对活塞冷却喷嘴的管端进行缩管加工。全自动管端成型机在现有的缩管机基础上，利用振动盘为缩管机自动上料，同时加上三自由度桁架搬运单元，该单元在加工过程中将工件搬运到不同加工位进行加工，加工完成后将工件放入料筐。82308

本文主要对振动盘上料部分、三自由度桁架以及控制系统进行了设计。振动盘上料部分设计了料斗的几何尺寸、板弹簧的几何尺寸、确定了电磁铁的吸力以及对电磁铁铁芯外形尺寸设计等；三自由度桁架部分设计了抓手、选取各轴的电缸以及对各轴电缸进行负载校核；控制部分设计主要包括气动手指控制系统、电缸控制系统，以及设备整个工作流程的控制。此外，对触摸屏控制作了简单叙述。

毕业论文关键字：全自动管端成型机；三自由度桁架搬运系统；PLC控制 等待加工

Abstract The design of the content is the design of a fully automatic tube end forming machine (tube machine), the device is mainly used for the piston cooling nozzle pipe end of the pipe processing。 On the basis of the existing pipe shrinking machine, full automatic tube end forming machine using vibration plate for the automatic feeding machine, at the same time plus three degrees of freedom truss handling unit, in the processing process, the workpiece is carried to different processing positions for processing, when finished, the workpiece is placed in the basket。 

In this paper, the vibration plate feeding part, three degrees of freedom truss and control system were designed。 The geometry of the hopper is designed on the vibrating plate，geometric size of plate spring, the suction of the electromagnet and the design of the size of the core of the electromagnet; Three degrees of freedom truss design a starting point, select each axis of the cylinder as well as the axis of the cylinder for load check; the control part design mainly includes the pneumatic finger control system, the electric cylinder control system, as well as the control of the whole working process of the equipment。 In addition, the touch screen control produced a simple narrative

Keywords: Full automatic pipe end forming machine; Three degree of freedom truss handling system; PLC control

目  录

第一章 绪论 1

1。1 研究背景 1

1。2 研究现状与发展 2

1。3 本文的主要内容 2

第二章 总体方案设计 4

2。1 加工零件介绍 4

2。2 全自动管端成型机的整体结构 5

2。2。1 全自动管端成型机的组成 6

2。2。2 主要设计单元 7

2。2。3 全自动管端成型机的工作流程 8

2。3 上料单元的方案设计 8

2。3。1 自动上料方式 8

2。3。2 振动盘工作原理 8

2。4  XYZ桁架搬运单元的方案设计 9

2。4。1 XYZ桁架搬运单元的动作 9

2。4。2 XYZ各轴执行件 10

第三章 振动盘设计 12

3。1 振动盘供料率 14

3。2 确定圆料斗的几何尺寸 14