另外现在市场上的单输出减速器的传动比是固定的，起重机械的吊绳吊取重物和空载下放吊绳的速度通常是用电气来调节的，特别是在大吨位起重机中，这直接导致吊绳没有吊重物的时候耗时过长，工作效率低，还容易引起不必要的能源消耗，不符合绿色环保的理念。

1。2国内外研究现状与趋势

 1。2。1国内研究现状

1。2。2国外研究现状

1。3选题的目的与意义

起重用齿轮箱是起升机构的心脏，保证起重用齿轮箱的安全性能和可能性能是设计制作的目标，为了防止心脏突然停止，也就电机突然故障时，我们依然需要减速器正常工作来保证起升作业的安全性。

同时，在保证起重用齿轮箱安全性的同时，我们需要提高齿轮箱的承载能力，减小齿轮箱的体积和质量，所以设计的齿轮箱结构要紧凑。与此同时，我们需要齿轮箱有重物和空载时拥有不同的速度比，来提高起升作业的工作效率，较低工作成本，节约能源，减少能耗。

1。4主要研究内容

（1）本文研究起重机减速机的国内外现状，得出减速机一体化的设计趋势。

（2）通过比较国内外起重用齿轮箱的发展趋势，总结出减速机一体化设计的优势；并提出一种差动行星齿轮箱的设计方案，并对提出的设计方案进行计算，并使用SolidWorks三维建模。

（3）分析新型齿轮减速机的工作过程，计算方案的传动比，以及输出转速。

（4）通过ADAMS对建好的新型齿轮减速器模型进行动力学分析，对设计的减速器进行分析校核；

 （5）最后总结这种输出方式的利弊，并指出其设计的意义和应用范围。

第二章新型减速器的方案设计

2。1新型减速器方案

2。1。1前言

现阶段，传统的起重用减速器传动比为固定值，起重机的提升和下放速度的调节主要是通过电气来调节的，尤其是在大吨位起重机中，这直接导致吊绳的起升和下放耗时过长，工作效率低，增加了工作成本，消耗太多能源不环保。此外，当电机突然故障时，起重机不能运转，重物停在半空有很大的安全隐患，也影响作业进度。而传统的齿轮减速器，箱体体积过大，承载能力也很弱。而现在为了增加起重用减速器的安全性可靠性而采用的双电机减速机，也因为采用棘轮棘爪结构，导致起升机构过于复杂，维修不便，故障率也居高不下，而且这种方式的减速器电机功率需要是平常减速器的两倍，增加了作业成本。

2。1。2新型减速器的设计方向

针对现存起重用减速器的问题，需要设计出一种新型减速器，这种齿轮减速箱要有两种传动比，来实现吊绳起升重物和空载的不同速度，达到提高工作效率降低能源损耗的目的，而差动轮系恰好可以满足这一要求。为了解决起重机的安全问题，设计出来的齿轮减速箱需要由两台电动机带动，但是我们要在能使起重机根据载荷情况进行调速的基础上，还不能倍增电机功率。针对现在减速箱体积大质量大，传动效率低的问题，本次课题设计的齿轮箱采用行星轮系，行星轮系具有，结构紧凑，体积小，承载能力大，传动范围广的优点。此外，电机、减速机和卷筒组成的起升机构进行一体化设计也是当今起重用减速器发展的趋势。 

2。1。3新型减速器方案 

                   图2-1  新型减速器方案简图

1是电动机，2是联轴器，3是输入轴，4是太阳轮锥齿轮，5是行星轮锥齿轮，6是行星架，7是支撑轴，8是中介轮，9是中介轴，10是输出内齿轮。