3。3。2 电磁换向阀的选择 13

3。4  测量元件的选择 13

3。4。1 扭矩传感器的选择 13

3。4。2 压力继电器的选择 14

3。4。3 温度传感器的选择 15

3。4。4 流量传感器的选择 15

3。5  辅助元件的选择 16

3。5。1 空气过滤器的选择 16

3。5。2 回油过滤器的选择 16

3。5。3 高压过滤器的选择 17

第四章 控制系统硬件设计 18

4。1  西门子 S7-200 18

4。2  控制电路主电路图 20

4。3 I/O 接线图的确定 20

4。3。1 齿轮泵试验台控制系统的控制要求 20

4。3。2 PLC 硬件选型和 I/O 端子地址分配 21

4。3。3 硬件接线图 23

第五章 测控系统软件的设计 26

5。1 PLC 软件设计 26

5。1。1 编程软件 STEP7-MICRO/WIN 简介 26

5。1。2 PID 控制程序设计 26

5。1。3 梯形图 32

5。2 LABVIEW 软件设计 52

5。2。1 LABVIEW 52

5。2。2 测试系统的功能 53

5。2。3 LABVIEW 和 PLC 的 OPC 通讯 53

5。2。4 程序前面板设计 59

5。2。5 程序框图的设计 61

结 论 66

致 谢 67

参 考 文 献 68

第一章 绪论

1。1 课题研究背景

1。1。1 国内外液压试验台的发展与现状

以前的性能测试主要依靠于传感器和模拟仪器，大多采用非自动测试和人工 纪录的方法。因为液压、测量测试技术的不断提高和控制理论的不断增强，液压 试验台已经向更加高效、智能、多功能的 CAT 方向发展，液压计算机辅助测试 技术被用来对液压系统的工作状况进行监视。CAT 技术经历了以下四个发展阶 段：

1、二次仪表和单板机联结，用汇编语言编写程序。

2、计算机通过专用通信接口联结二次仪表和输出设备，用汇编语言或高级 计算机语言来编写计算机程序。

3、微型机系统和通用接口联结

4、具备控制和处理数据功能的微型机系统。 国外的液压研究开始的比较早，而且把 CAT 技术运用到了液压元件的研究

和生产中去了。相较来说，国内对液压试验台的研发近二十年才开始，1979 年， 上海研究所所研发的大功率泵、马达性能试验台和上海 704 研究所研发的液压泵 CAT 系统是我国较早期的液压元件计算机辅助测试台。但是由于当时的技术条 件的限制，这些仅仅能对元件进行非动态测试，无法进行复杂的数据计算分析。 2006 年北航研发的航空液压泵变量负载加速寿命试验台，调节压力时采取了比 例溢流阀和变量马达，测量参数也能够被监测系统记录和监控。