Keyworys:car;Electronically controlled air suspension (ECAS);Air spring;shockabsorber;gas path system;fuzzy control;PID control

目 录

第一章 绪 论 1

1。1 引言 1

1。2 国内外车用空气悬架的发展与现状 1

1。2。1 国外车用空气悬架的发展现状 1

1。2。2 国内车用空气悬架的发展现状 2

1。3 电控空气悬架（ECAS）简介 3

1。3。1 电控空气悬架的优点 3

1。3。2 电控空气悬架的主要元件 4

1。4 研究空气悬架的意义 5

1。5 本文研究的内容 5

第二章 弹性元件的特性分析 6

2。1 空气弹簧的特点及基本参数 6

2。1。1 空气弹簧的分类 6

2。1。2 空气弹簧的特性 7

2。2 汽车减振器的机构及原理 9

2。3 ECAS 汽车气路系统 10

第三章 电控空气悬架的建模与仿真 11

3。1 路面输入模型的建立 11

3。1。1 路面不平度的功率谱 11

3。1。2 空间功率谱和时间功率谱的转化关系 13

3。2 空气悬架的数学建模 15

3。2。1 四分之一空气悬架数学模型 15

3。2。2 根据数学模型得出的传递矩阵 17

3。2。3 根据数学模型搭建 Simulink 仿真模型 17

第四章 主动悬架的控制理论 19

4。1 悬架系统的常规控制 19

4。1。1 悬架系统常规控制的原理 19

4。1。2 悬架系统常规控制的仿真模型 19

4。2 悬架系统的模糊控制 20

4。2。1 模糊控制的原理 20

4。2。2 设计模糊控制器的结构 21

4。2。3 输入输出模糊化 21

4。2。4 确定量化因子和比例因子 23

4。2。5 建立模糊控制规则并建立仿真模型 24

4。3 悬架系统的 PID 控制 27

4。3。1 PID 控制的基本原理 27

4。3。2 悬架系统的 PID 控制 28

第五章 仿真模型并分析 31

5。1 仿真结果分析 31

5。1。1 不同控制方式下车身加速度比较 33

5。1。2 不同控制方式下悬架动挠度比较 35

5。1。3 不同控制方式下车轮动载荷比较 37

5。2 总结