钻削测力系统的辅助装置设计+CAD图纸+答辩PPT(5)
动态特性：指输入随时间变化的特性，它表示传感器对随时间变化的输入量的响应特性。它
取决于传感器本身，另外与被测量的形式有关。
传感器的组成：通常，传感器由敏感元件，传感元件和其他辅助件组成，又是也将信号调节与转换电路、辅助电源作为传感器的组成部分。如下图：
图 传感器组成方块图
敏感元件：直接感受被测量（一般为非电量），并输出与被测量成确定关系的其他量（一般
为电量）的元件。如应变式压力传感器的弹性膜片、热电偶等都为敏感元件。
传感元件：又称变换器，它一般情况下不直接感受被测量，而是将敏感元件的输出量转换为
电量输出的元件。如应变式传感器中的应变片等。
信号调节与辅助电路：能把传感元件输出的电信号转换为便于显示、记录、处理和控制的有
用电信号的电路。常用的电路有电桥、放大器、振荡器、阻抗变换器等。
传感器的简单分类：1、按被测量分类； 2、按物理量的典型效应分类。
表 被测量分类
分类 被 测 量
机械 长度、厚度、位移、液面、速度、加速度、旋转角、质量、重量、力、
压力、真空度、力矩、旋转力、风速、流速、流量、振动
音响 声压、噪声
频率 频率、时间
电气 电流、电压、电位、功率、电荷、阻抗、电阻、电容、电感、电磁波
磁性 磁通、磁场
温度 温度、热量、热容
光 照度、光度、彩色、紫外线、红外线、光位移
射线 辐照量、剂量
温度 温度、水分
化学 纯度、浓度、成分、PH值、黏度、密度、气、液、固体分析
生理 心音、血压、血流、脉电波、血流冲击、血液养饱和度、血液气体分压、气流量、速度、体温、心电波、脑电波、肌肉电波、网膜电波、心磁波
信息 模拟、数字量、运算、传递、相关值
表 物理量的典型效应
能量控制型 能量转换性
应变式电阻效应
磁阻效应
热阻效应
光阻效应
磁致伸缩效应
霍尔效应
电离效应
约瑟夫效应
压电效应
磁致伸缩效应
热阻效应
光电动势效应
光电放射效应
热电效应
光子滞后效应
热磁效应
热电磁效应
2.2 压电式测力传感器的性能分析及工作原理
2.2.1 压电式测力传感器的介绍及工作原理
压电效应：某些电介质物体，在沿一定方向对其施加压力和拉力而使之变形时，内部会产生极化现象，同时会在其表面产生电荷。当将外力去掉后，它们又重新回到不带电的状态。这种现象就称为压电效应。
正压电效应：人们把这种机械能转化为电能的现象，就称为正压电效应。
逆压电效应：在电介质的极化方向上施加电场，它会产生机械形变；当去掉外加电场时，电介质的变形随之消失。这种将电能转换为机械能的现象，称为“逆压电效应”。
定义：具有压电特性的电介质称为压电材料，用压电材料制成的传感器叫做压电传感器。
压电式传感器可以看作是电荷发生器，它又是一个电容器，如图1所示。其电容量为