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（1）初步设计方案：
图3-5 气动往复原理图 1
经过一番论证，发现存在严重缺陷。首先，控制信号c1和c2如图连接在调速阀前，容易随着系统压力的波动而波动，从而导致控制的不稳定。其次，射流元件为动压力控制，即需要一个流向外界的通道，而图中显然将射流元件工作原理当成了静压力控制。
（2）修正后方案：
图3-5气动往复原理图 2
经修正后，增加了射流通道与控制信号接点，还增加了两个单向阀，可防止s2(s4)压力过大时，对主控阀产生误操作。
3.4设计重点及难点
经过一番对课题的研究，发现了如下难点、重点：1. 阀工作原理的确定；2. 阀几何尺寸及相关参数的确定；3. 射流元件加工图纸的工艺要求。
气压传动因其良好的快速性，清洁性，适应性等优点而被应用于生产生活之中。然而人们对气压传动的研究却不像对液压传动那么成熟，相关资料较少，因此在相关的设计计算中要学会把握主要因素，忽略次要因素，不能“吹毛求疵”。在接下来的时间里，收集关于气动阀，往复阀，射流元件等相关资料并有效的利用将至关重要。在设计中主要涉及的问题有技术问题、经济问题、社会需求等，为了使最终方案更加完善，采用多方案精选，需要设计多个可行的方案，并且选择最为完善的方案，作为此次课题的最终方案。
4.进度计划
1.18-2.28： 分析了解课题，查阅相关资料，进行方案论证，初步确定设计方案。
3.1-3.7： 完成方案论证和模拟试验，确定设计方案，撰写开题报告，完成英文文献翻译。
3.8-5.23： 根据设计要求进行具体的系统结构设计、性能分析、计算校核和绘制图纸。
5.24-6.6： 修改完善设计图纸，编写毕业设计说明书。
6.7-6.17： 准备和进行毕业答辩。