开题依据气动是“气动技术”或“气动传动与控制”的简称。气动技术以空气压缩机为动力源，以压缩空气为工作介质，进行能量传递或者信号传递的工程技术，是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。79606

   气动产品品种多样化，基本满足装备主机行业的发展需求伴随我国企业研发及制造水平的提高，滑台、手爪、夹紧缸、比例控制元件、低摩擦气缸、气液转换器、中高压换向阀、洁净元器件等高端、个性化的产品将逐步被推出以满足市场的需求，未来新兴高新技术产业和装备行业发展的强劲需求还将不断地拉延气动产品线。

    现代汽车制造工厂的生产线，尤其是主要工艺的焊接生产线，几乎无一例外地采用了气动技术。如：车身在每个工序的移动；车身外壳被真空吸盘吸起和放下，在指定工位的夹紧和定位；电焊机焊头的快速接近、减速和软着陆后的变压控制点焊，都采用了各种特殊功能的气缸以及相应的气动控制系统。高频率的点焊、力控的准确性以及完成整个的工序过程的高度自动化，堪称是最有代表性的气动技术之一。电子、半导体制造行业，比如在彩电、冰箱等家用电器产品的装配生产线上，在半导体芯片、印刷电路等各种大小不一样、形状不相同的气缸、气爪，还可以看到许多灵巧的真空吸盘将一般气爪很难抓起的显像管、纸箱等物品轻轻地吸住，运送到指定的位置上。

因此，气动系统具有洁净、逻辑动作明确、响应速度快且易于电气自动化控制等优点被广泛用于各类生产线、食品机械和包装机械等设备中。

2  文献综述

2。1 气动技术在生产线上的应用

图1气动铆压生产线

图1是一气动铆压生产线，由振动盘和两个气缸和气源组成，由振动盘将触点零件以规定姿态输出，再由左边小型气缸将触点推出，手动放入触桥之后，按动开关，上方气缸运动，将触点压入触桥。特点：操作简单，效率极高。

2。2 运用气缸在生产线上进行压紧

图2气动压紧装置

    图2是生产线中运用气缸进行压紧的环节，由四个气缸和一个输料槽组成。因为气动系统具有清洁高效，响应速度快的特点，所以此处使用气动。产品经过输料槽中的传送带被运送进入后，气缸1伸出向右，将产品推入气缸2、3、4中间，再由气缸2、气缸3伸出定位，最后由气缸4伸出进行压紧。特点：无需人工干预，高效清洁。

3  方案论证

3。1 课题介绍

图3塑料零件盖

根据上海义山机电有限公司对于塑料零件气动传输系统的需求，本课题针对如图3所示的散装的小型罐塑料盖进行整理、排序和方向处理等工序要求，设计一套传输系统。由于零件（塑料盖）的质量较小，形状扁平，且对出盖的方向和频率有一定的要求，因此设计的系统必须满足自动理盖但不能磨伤塑料、具有一定的输出节奏等要求。

1．圆盘盖型塑料零件，单个塑料零件重量为10-15克，直径为70m；

2．塑料零件加工完成后，自动倒入包装箱，要求进行分拣并传输；

3。 传输至出口处必须满足单个排队输出，且盖口统一向上或向下；

3。2  设计方案拟定

3。2。1落料方案

方案一：电磁振动式理盖机

图4振动盘

带倒锥形料斗的振动盘：振动盘主要由底座、减振垫、板弹簧、电磁铁、料斗、螺旋轨道及定向机构、输料槽、控制器组成。带倒锥形料斗的振动盘一般用于形状具有一定的复杂性，需要经过多次方向选择与调整才能将工件按需要的方向送出的场合，这样工件必须通过的路径就较长，所以倒锥形的料斗就是为了有效地加大工件的行走路径。这类振动盘使用的工件范围较宽，料斗直径一般为300-700mm，工件形状越复杂，料斗的直径也会越大。在某些特殊场合料斗的直径可达到1-2m。这种倒锥形料斗一般采用不锈钢板材制作，也可以用铸铝合金制作，由于定向轨道较长，供料充足，出料速度高，所以适合工件的高速送料。未经处理的零件在料斗中央，随着振动盘工作沿料斗周围的输料槽爬升。经过挡条和反盖筛选槽的筛选，完成理盖。