图5振动盘力学原理模型

1。工件 2。输料槽 3。板弹簧 4。衔铁 5。电磁铁 6。底座 7。减震橡胶垫 

图5所示为截取的工作斜面的工作原理图，电磁铁5与衔铁4分别安装、固定在输料槽2和底座6上。220v交流电压经半波整流后输入到电磁线圈，在交变电流作用下，铁芯与衔铁之间产生搞频率的吸、断动作。两根相互平行且与竖直方向有一定倾角B、由弹簧钢制作的板弹簧分别与输料槽、底座用螺钉连接，由于板弹簧的弹性，线圈与衔铁之间产生的高频率吸、断动作将导致板弹簧产生一个高频率的弹性变形一弹性变形恢复的循环动作，变形恢复的弹力直接作用在熟料槽上，实际上给输料槽一个高频的惯性作用力。由于输料槽具有倾斜的表面（与水平面方向成倾斜角a），在改惯性作用力的作用下，输料槽表面的工件沿斜面逐步向上移动。由于电磁铁的吸、断动作频率很高，所以工件在这种高频率的惯性作用力驱动下慢慢沿斜面向上移动，这就是振动盘的自动送料的工作原理。

特点：工作效率高，适合较小的零件。

方案二：斜斗式理盖器

图6斜斗式理盖器

图7理盖环原理图

斜斗式理盖器被用于瓶盖的整理和输出。电机带动理盖环和底盘转动，瓶盖随转盘移动到料斗出口呈单排排列时，瓶盖的方向只有两个，即盖口向上（正盖）和盖口向下（反盖）两种情况。由于瓶盖有一个共同的特点：重心位于轴心线且靠近盖底，因此盖底与转盘平面接触的概率，即正盖数量大于反盖数量。

如图7所示，当凹面对着上转盘时，即为反盖时，盖子刚好卡在上转盘的凸台处而不能滑到下面的斜面间隙处，并随着圆盘带到上半区域后在重力作用下和空气喷嘴作用下落入储盖筒中，重新进入下一个循环。

当凹面对着上转盘时，即为正盖时，这时盖子由于凸面圆角不会卡在凸台处，而在随上转盘旋转同时，在离心力作用下，逐渐滑入下面的斜面。

特点：工作效率高，适合有一定厚度和圆角的盖子。

方案三：提升式理盖机

图8提升式理盖机

理盖机一般主要由两部分构成，自动理盖部分跟落盖部分。它包括瓶盖提升输送带及料仓，所述提升输送带设有承载瓶盖的横向挡条，所述提升输送带有一部份区段的倾斜角度和挡条之间具有以下配合关系：处于该区段的反盖重心位于挡条之外，处于该区段的正盖重心位于挡条之内。本发明利用瓶盖的重心与其几何中心不重合的特点，使反盖在自身重力的作用下，在提升输送带的上述区段跌出挡条，自由落回料仓，完成理盖，因此，对瓶盖影响较小，在理盖时瓶盖不易破损，并且可以同时对多个盖子整理，能成倍地提高理盖效率。首先理盖部分利用盖子重量的不均衡性将符合条件的盖子提升，不符合条件的盖子落下再提升，直到符合提升条件，所以理盖这部分直接将要理顺的瓶盖直接倒入放盖槽就可以，设备直接通过理盖传送带将符合条件的盖子理顺提升到传送带里，放盖装置将理顺的盖子直接挂靠在随传送带移动的瓶子顶端，然后用定位装置将盖子定位，即完成理盖落盖的过程，全部理盖落盖过程不需要人工干预。理盖系统主要采用了直线运行的皮带输盖装置实现理盖的目的；支撑系统是对垂直式提盖系统实行支撑，且可对提盖系统皮带的倾角实现调节，从而适应不同高度瓶盖的理盖需要；落盖系统通过弧形导轨使瓶盖准确落于瓶口处，从而达到与全自动履带式压盖机的完美结合。本设备具有结构简单合理，自动化程度好，补给加盖不用攀高且操作方便等特点。