图9提升式理盖机原理图

如图9所示，当输送带呈一定角度且档条宽度不大于盖子厚度时盖子重心在档条之外，挡板的摩擦力矩不足以留住盖子，此时盖子会落回料斗。

方案分析比较：方案一、方案二结构复杂，对于较大的零件效果不佳，由于取料方案速度限制，理盖速度不需要太快。方案三结构简单，便于调节，传输稳定效率较高。而所需整理的零件直径较大厚度较小，使用方案三效果最好。

综上所述，选用方案三较合适。

3。2。2 取料方案图10出盖口                      图11传送带

    理盖完成后盖子从滑槽滑至出盖口通过转盘限制使盖子准确盖在支承座上，转盘每次转动90度，传送带将盖子带到吸盘下方。

图12回转气缸取料示意图

如图12所示，因为零件上表面为光滑平面，且厚度较薄，质量很轻，不适合用气爪，所以零件输出后使用回转气缸和吸盘吸取物料。每一个塑料盖经过整理后以盖口向下的形式安放在支承座上，回转气缸与升降气缸的活塞杆联接在一起，回转气缸的回转轴上安装有转动手臂，吸盘垂直安装在转动手臂上，升降气缸活塞驱动回转气缸和吸盘机构整体下降，吸盘压紧盖子，由真空阀产生真空度，吸起盖子，升降气缸再带动回转气缸和吸盘机构整体上升，提起盖子，使盖子脱离支承座，然后回转气缸转动180度，解除真空度，放下盖子；最后回转气缸转回原位。以上动作均通过PLC程序控制。论文网

4  毕业设计（论文）内容

4。1  基本内容

1．根据课题要求，对传输系统进行机构分解；

2．设计该生产线的控制回路；

3。 讨论组成该系统各个机构的相互衔接（速度和动作）关系；

4．分析该生产线的控制手段和具体实施。

5．对传输系统进行机构分解，；

6．根据确定的设计方案和计算结果，确定各标准件的型号；

7．绘制该系统的机械结构图纸。

4。2  重点内容

这个毕业设计的宫殿内容首先是盖子的提升和反盖的筛选，接着筛选完的盖子需要单个输出，单个输出的盖子的输出位置必须固定，以便于盖子的抓取。

4。3  难点内容

由于方案为提升式理盖机，所以必须设定提升斜面的角度，才能有效筛选反盖，挡板宽度也是必要的，为保证盖子的单个输出和固定输出位置，盖子出口的结构被设计好；最后就是生产线的PLC控制。