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    图2.2通过三位四通阀控制缸的伸缩简图
    图2描绘的阀能够切换到三个离散位置中的任何一个,如图2所示,在中位时,所有的油口都关闭,因此没有液压油可以流动。切换到右位,液压油从液压泵流向油缸有杆端,使活塞杆缩回。当活塞杆缩回时,液压缸盖端液压油回流到油箱,当换向阀切换到左位,液压油从液压泵流向液压缸盖端,使活塞杆伸出。当这种情形发生时,有杆端的液压油回流到油箱。把阀芯推回到中位,所有的油路都被截断(实际上,在液压泵和换向阀中间应该有一个安全阀,这里为了简化而省去)。
    滑阀式的换向阀应用非常广泛,因为它们能切换到两位,三位甚至更多的位数,为输入和输出口间不同的组合提供油路。它们广泛地应用于执行元件的方向控制,因为一个方向控制阀可以提供伸出,缩回和中位功能。然而,用数字阀也可以完成同样的功能。图3是4个常闭的数字阀组成的液压组合回路,能实现图2所示的滑阀式换向阀实现的功能。如图3所示,当所有的阀都处于中位时,液压油从液压泵和油箱流入或者流出,并且执行器是锁定的。通电的阀A给定了加压的液压油流到液压缸盖端的路线,引起杆的伸长。同时使得液压油通过阀D从活塞杆的端部流回油箱。相同的方式,仅阀B和C通电就引起杆收缩并指定液压油从液压缸盖端到油箱的油路。图3液压继承线路中布置的数字阀,允许完成跟分离的线圈式阀相同的功能,同时保持了数字阀的优点。
    图3的阀组合在一起和图2所示换向阀的中位闭合一样。要达到图4换向阀中位导通的作用,把所有数字阀的都切换到常开(NO)而不是常闭(NC),就可以简单地实现了。同样,前后和中位浮动配置可以用常开常闭的数字阀来实现。
    2.2.2 液压传动的压力控制阀
    最普通的压力控制阀包括:安全阀、减压阀、顺序阀、平衡阀和卸荷阀。
    实际上每一个液压系统都有压力控制阀,它们起到辅助作用,让系统某一个回路的压力保持在设定压力下的一个安全压力。类型包括安全、减压、顺序、平衡、卸荷。除了减压阀是常开的外,这些阀都是常闭的。对于大多数这样的阀来说,需要必要的限制以产生必需的压力控制。一个例外是手动卸荷阀,它依赖于外部信号进行驱动。
    直接反应阀由阀体和球体组成,保持系统一边的压力,在另一边由弹簧弹力保持。一个固定、不需要调节的常闭安全阀,如图5所示,当压缩弹簧的弹力超过了系统作用在球体和阀体上的压力时,弹簧使得球体和阀体保持密封,弹簧一端的液压油通过阀口流回油箱。
    图5简单的直接反应安全阀没有调节螺钉,由压缩弹簧设定压力打开顺序阀
    在不止一个驱动装置的回路中,通常必须按照一定的顺序或者次序来驱动驱动装置,比如油缸。这样做的一个方法就是利用限位开关,定时器或者其他的电气控制装置。
    有时候,通过必须转移负载的分级油缸也可以达到这个效果。首先油缸需要一个最小压力以推动它的负载,在它行程的终点,系统压力不断增大,推动第二个油缸,这样直到所有的油缸都被驱动。
    然而,在许多装置中,空间限制和压力要求决定了油缸分级以完成这样的工作。既然这样,顺序控制阀可以用来按照所需的顺序控制油缸。
    顺序阀是常闭的2通阀,它们调节着回路中起着不同作用的顺序,如图6所示。它们类似直接作用的安全阀,除了它们的弹簧腔从外面直接通到油箱,而不像安全阀那样从里面通到出油口。
     图6顺序阀是一个2通阀,由一个调整弹簧保持闭合,由阀体左端入口压力开启。
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