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    (5)液压传动要求有单独的能源。
    (6)液压传动出现故障时不易找出原因。
    总的说来,液压传动的优点是突出的,它的一些缺点有的现已大为改善,有的将随着科学技术的发展而进一步得到克服。
    3方案论证
    3.1 确定液压执行元件的形式
    在本设计中,液压缸是液压系统中的执行元件,它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单,工作可靠,在液压系统中得到了广泛的应用。
    液压缸按其结构形式,可以分为活塞缸、柱塞缸两类。活塞缸和柱塞缸的输入为压力和
    流量,输出为推力和速度。
    3.2 确定液压执行元件运动控制回路
     
    (1)为了实现液压缸的进和退,我选择电磁换向阀作为液压系统的方向控制阀。
    电磁换向阀的基本工作原理是通过电磁铁控制滑阀阀芯的不同位置,以改变油液的流动方向。当电磁铁断电时,滑阀由弹簧保持在中间位置或初始位置(脉冲式阀除外)。若推动故障检查按钮可使滑阀阀芯移动。电磁换向阀在液压系统中的作用是用来实现液压油路的换向、顺序动作及卸荷等。由于电磁铁的推力有限,电磁换向阀应用在流量不大的液压系统中。
    (2)为了实现其工进,可以选择调速阀或节流阀作为速度控制阀。
    节流阀的调节应该轻便、准确。在小流量调节时,如通流截面相对于阀心位移的变化率较小,则调节的精确性较高。调节节流阀的开口,便可调节执行元件运动速度的大小。
    而调速阀的工作原理:液压泵出口(即调速阀进口)压力,由溢流阀调整,基本上保持恒定。调速阀出口处的压力由活塞上的负载决定。所以当负载增大时,调速阀进出口压差将减小。
    调速阀在液压系统中的应用和节流阀相仿,它适用于执行元件负载变化大而运动速度要求稳定的系统中。
    3.3 液压源系统
    液压系统的工作介质完全由液压源来提供,液压源的核心是液压泵。在无其它辅助油源的情况下,液压泵的供油量要大于系统的需油量,多余的油经溢流阀流回油箱,溢流阀同时起到控制并稳定油源压力的作用。
    为节省能源提高效率,液压泵的供油量尽量与系统所需流量相匹配。
    油液的净化装置是液压源中不可缺少的。在此,我们在泵的小口装上粗滤油器。(进入系统的油液根据被保护元件的要求,通过相应的精滤油器再次过滤。为防止系统中杂质流回油箱,可在回油路上设置磁过滤器或其他型式的滤油器。根据液压设备所处环境及对温升的要求,还要考虑加热、冷却等措施。)
    3.4 液压系统图的确定
        在这种单柱液压机上,实现了“工进 → 快退 → 停止”的动作循环(见图 1)。可以进行冲剪、弯曲、翻边、装配、冷挤、成型等多种加工工艺。表 3 是此单柱液压机的动作循环表,图 2 则是这种液压机的液压系统图,其滑块的工作情况如图所示 .
    停 止          进 给          换 向 延时  快退  停止
     3.2 单柱液压机液压系统图
     进油路   液压泵 1 → 电磁换向阀 2(左位)→ 单向调速阀 3 → 液压油缸 4 上腔
    回油路   液压油缸 4 下腔 → 单向顺序阀 5 → 电磁换向阀 2(右位)→ 油箱 7
    表 3.1单柱液压机液压系统的动作循环表
     动作名称    信号来源    电磁换向阀2的工作状态
    滑块    工进    1YA通电    左位
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