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开题依据本课题来源于上海优尔新电器设备有限公司。在机械加工中心排屑系统中铰链板是不可缺少的重要零件。数控加工中心取代旧加工中心已经变为一种不可逆转的趋势。由于加工中心机床设备规格较多，导致铰链板品种增多。为了适应不同加工中心必须加工不同规格铰链板，因此要设计一套组合式级进模以及机械与气动控制系统，利用一套模具可以控制生产同一规格不同长度的铰链板以适应不同规格的加工中心。6453
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下面探讨关于对成型系统技术要求
1模具冲压过程中，传感器控制送料装置和模具中的活络冲头，气动送料机构以及执行元件在送料时应满足时域响应，实现精准送料。
2送料步距50mm，再次送料前料带不能因机械或重力移动。模具冲压时料带处于放松状态，由导正销导正料带，冲压完成瞬间，由机械设备控制料带静止。
3校直机校直料带速度必须满足压力机设备冲压完成速度。 带料为间歇性步进运动，要求校直平均速度大于送料平均速度，送料机构和校直机之间的料带保持在一定的余量范围内。
4系统的整体协调性由传感元件完成实现。主要控制料带的速度。
3.2 设计方案拟定
1系统总体方案
图1 系统总体设计1
1、从料带实现校直料带。钢带卷在平面连杆涨芯机构的放料架上，并有设备提供涨芯动力，完成钢带的存放。采用多辊校直机以一定的速度校平钢带。
2、送料机构的执行气缸按照系统电器控制信号以步距50mm正确输送料带进入模具。
3、校直机构由传感器控制电机的启动与关闭，使已经导直的料带保持在一定的余量范围内
方案二级进模 具 图2 系统总体设计2
1、校直料带。钢带卷放在平面连杆涨芯机构的放料架上，并有设备提供涨芯动力，完成钢带的存放。采用多辊校直机以一定的速度校平钢带。
2、送料机构执行机构气缸按照系统电器控制信号以步距50mm正确输送料带进入模具。
3、当导正销插入导正孔时，能使料带进行微量的调整。确保两个机械手同时松开，并使料带不能向后滑移，提高了产品的精度。
导料机构靠摩擦力有效控制当机械手松开同时导正销刚出来时料带不移动。同时起到支撑和导向，避免料带的弯曲折痕，为机械系统中运动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供保障。
综上，为提高铰链板成型的质量，易采用方案二。
2送料机构方案
方案一 气动式机械手
其驱动体统通常采用通常气缸、气阀、气罐和空气机组成。特点是气源方便，动作迅速，结构简单、造价较低、文修方便，虽然抓举能力较小，但足以满足对料带的传送任务。前后两个机械手加紧放松的相互配合以及和模具的相互配合实现步距为50mm的送料。
1）平面连杆式机械手
2）斜楔式机械手
本设计采用平面连杆式机械手，能有较大的夹持宽度。
方案二 气动式压板
气动式压板结构简单，动作迅速，造价较低，文修方便，能适应相当宽度的料带。前后采用来个上下板用以夹紧及放松料带。前后两个压板相互配合以及和模具的配合实现步距为50mm的送料
机械手相比压板式机构上更加紧凑，灵活，由于料带的宽度较小，而机械手提供的夹紧宽度相对比较窄保持料带的横向能移动的范围比较小，确保了加工质量和加工精度。
4 毕业设计（论文）内容
4.1 基本内容
对铰链板成型系统总体设计，以及对气动平面连杆式机械手送料装置进行机械结构设计，并对主要零件受力情况作理论上分析与计算，另外对成型系统控制程序进行设计。