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图4.1动作循环示意图
4.2.1工装的方案拟定
（1）汽车仪表盘定位方式的方案拟定
方案一：采用销链接的方案，销链接是常用的一种方式，而且销链接的方法比较装配方便，拆装比较容易。
方案二：采用螺钉链接的方案，螺钉链接的方式，比较多见，但是需要螺纹孔的配合，制造出来比较麻烦。
结论：采用螺钉链接的话，装配过程中比较麻烦还要旋钮螺钉，并且在制造过程中还要制造螺纹孔，增加了汽车仪表盘装配过程中产生精度误差的风险，而且自动拧螺钉也是十分困难才能达到的。相比螺钉链接的销链接就比较有优势。所以我在这里，仪表盘与车体之间的链接采用的是销链接，销链接是固定两个零件之间的相对位置，而且销链接由自动化设备装配比较好安装，也不需要制造出螺纹孔，在本设计中拟定采用圆锥销，因为圆锥销具有1：50的锥度，安装圆锥销时较方便，圆锥销的定位精度比圆柱销的定位精度要高很多，而且多次装拆圆锥销对定位精度的影响十分小，当圆锥销受到横向力的作用时也可以可靠地自锁，因此我在这里采用圆锥销。拟定采用的材料为45号钢。
销的位置如下图
图4.2 仪表盘的销孔定位图
（2）汽车仪表盘夹紧方式的方案拟定
方案一：用单杆双作用气压缸带动夹具进行移动（夹具由齿轮齿条进行传动）， 单杆气压缸移动之后带动夹具移动把工件固定住之后，再开始移动到指定位置。
方案二：用单叶片的摆动气压马达，带动夹具的工作使夹具夹具工件。是工件被夹紧。结论 :采用方案二，因为方案二占用空间比较小。
图4.3工装示意图简介
4.2.2传动方式的方案拟定
方案一：气压传动的优点是，他的工作介质是空气，来源方便，无成本，无污染，空气的粘度又小，所以再官路中流动时的压力损失小，效率高，气动元件动作迅速，反应快，等优点。但是气压也有缺点，空气具有可压缩性，不能准确的控制速度和定位精度，他只适用于压力较小场合。
方案二：液压传动是多用于在大型设备上的一种传动方式，他的优点是同等功率下，他的输出扭矩大，在运行过程中能方便的实现无级调速，工作平稳，易于实现自动化，等等，但是他有的一些缺点不适合在本设计中使用，例如油液对油温的变化敏感不适合在高温下工作，液压元件的制造精度高，而且发生故障时也不易找出。
结论：因为本台设备的所需求压力比较小，所以采用的是气压传动。本台设备的传动装置拟定是用气压来实现的，气压虽然在速度控制方面，抗负载影响方面不怎么样，但是气压执行元件速度快，工作环境良好，适用于这样低输出力的场合。气源拟定在0.4MPa — 0.8MPa。相比电机来说气压比较可靠。
4.2.3气动执行元件的方案确定
方案一：单杆气缸，缸固定。单杆气缸在这里比较简单便捷，比双杆有优势，缸固定的负载比较好点。
方案二：单杆气缸，杆固定。单杆气缸作为执行元件比较方便比双杆的要好点，但是杆固定的方式比较少见。
结论：气动执行元件是将压缩的空气压力能转换为机械能的装置，包括气缸和气动马达。实现直线运动和做功的是气缸，实现旋转运动和做功的是气动马达。所以这里两处移动装置选择气缸作为气动执行原件。
气缸的固定方式也有两种，分为杆固定和缸固定。移动装置拟定采用缸固定气缸，因为这样负载比较合适。同理下压装置采用缸固定比较好。