2。2课题主要技术参数

1) 油墨罐材料由马口铁组成，形状为圆台，上底直径147mm,下底直径130mm,高度110mm 功率：2KW

2) 气压传动工作压力：0。6MPa

3) 抽真空压力：0。06MPa

4) 为防止长时候后罐头内发生油墨表面结皮现象，需在罐内冲氮，应有氮气供给源。（使用99。999%液氮）

5) 供电电压：380V +5%

6) 供电电流：5A

7) 环境温度：-5C~35C

3。 文献综述

4。 方案拟定

4。1 总体方案拟定

整套油墨罐封盖装置三部分装置组合而成：

将油墨罐放上平台后首先需要对其进行表面均匀喷油，经设计后初步决定使用气体雾化喷嘴，利用高速气体将液态防护油雾化使其均匀覆盖墨油表面。之后油墨罐经传送带前进到指定位置，另一边传送带上用于封装的盖子被电磁吸盘吸起后置放在油墨罐上。

将置放好盖子的油墨罐转移到已经置于真空箱内气缸活塞上固定的托盘中。可以使用传送带或者工业机械臂完成这一步骤。但是考虑到真空箱内需要完全密封，传送带装置与真空箱设计冲突，采用机械臂。

油墨罐到位后，真空箱内开始工作，氮气由99。9%的液氮气化经气动装置导入，盖子先由磁铁吸附到顶部，真空箱内抽出气体，罐内充入氮气，气缸活塞上升将盖子压紧完成封盖。总设计图

4。2 机械装置动作循环

4。2。1 喷油嘴喷油

防护油经过油泵被泵入气体雾化喷嘴，经过PLC编程控制每次喷油的时间长度与间隔，以保证油墨表面均匀薄薄覆盖一层防护油。

4。2。2 盖子置放

未经压制的盖子经由传送带自动置于油墨罐上部

4。2。3 机械臂夹禁平移

部经过编程的机械手爪将罐体夹紧，稳定移动到安装有真空箱的机床指定位置，真空箱中通过红外线对准防置一托盘，托盘底部焊接在气缸活塞上，可以上下运动，托盘大小正好够油墨罐底部嵌入，防止定位不准造成较大误差。

4。2。4 磁吸装置固定盖子

在托盘正上方真空箱顶部安装一电磁吸盘，通过电磁原理固定盖子

4。2。5 抽真空

油墨封罐前要进行抽气，抽真空的目的是将油墨罐中保留的空气尽量排出，使罐头封盖后能形成一定程度的真空状态以达到防止氧化变质结皮的目的，还可以减少马口铁的腐蚀延长贮藏寿命。处于真空封装的罐子底部平坦或内向陷入，以向客户表明这是个良好未开封漏气的罐子，是优良品鉴别的初步标识。

4。2。6 充氮气

抽完真空后，就可以气泵向油墨罐内充入氮气，这里使用99。999%浓度的液氮，将液氮气化后就能形成高浓度的氮气。氮气的化学性质不活泼，常温下不易于与其他物质产生反应，是用来作为防腐气的良选。

4。2。7 封盖

气缸活塞带动托盘以及油墨罐向上平移，盖子毛胚件经过压制嵌入油墨罐罐口，封盖完成。活塞回到初位等待下一次压制。

4。3传动，控制方式

设计需要带传动，气动式机械臂，气缸，采用PLC编程

5。 毕业设计（论文）内容

5。1基本内容

为确保长期贮存在油墨罐中的油墨质量，油墨罐在封盖前需在油墨表面注入防护油并添加抽真空、充氮气的工序。本课题需要设计一装置，以便完成油墨罐的自动加防护油、抽真空、充氮气和封盖等工序。为确保该自动封盖和封盖精度，该装置应有自动加防护油装置、抽真空、充氮气装置、自动封盖装置等重要部件组成。本课题需要对自动封盖装置进行设计和计算。