把加工完的乒乓球通过生产线放入装置5 料斗内，当料斗内的乒乓球达到一定重量时，停止放入乒乓求。装置4气缸开始运转，气缸活塞杆带动料斗进行旋转运动，当气缸活塞杆完全伸出时气缸停止，等待一段时间，等料斗内的乒乓球全数落入装置1 包装箱内。气缸活塞杆复位。继续开始装入乒乓球。而包装箱内的乒乓球。由于包装箱的结构特征滚进预留的凹槽内。通过下面由气缸带动的升缩杆上升到一定高度。由回转装置上的准备的几个吸盘吸起乒乓球，回转装置由步进电机带动，回转180度。将乒乓球放入包装生产线。当伸缩杆上下运行一段次数（需要通过计算），然后装置5料斗开始运转………重复上述过程。

3。1  设计方案拟定

3。1。1 落料方案

方案一：翻转型

图6a、落料部件              图6b、运动轨迹图

1。 包装箱   2。 支架    3。 杆臂  4。气缸  5。 料斗  6。气缸铰接端部 

如图6b是该装置的运动简图。该装置是由气缸推动装置3杆臂，从而达到使料斗进行翻转的。从而使料斗内的乒乒乓球从左边的小口进入包装箱内的目的。该装置结构稍微有点复杂，装置3旋转的角度需要计算好。还需要计算好使料斗口旋转都对准包装箱。

方案二：杠杆型

a。落料装置                            b。落料位置

图7。杠杆型落料装置

1。 支架   2。 料斗    3。气缸  4。支撑台  5。加强件  6滚轮     7绞接件

 如图3该装置相比与方案一，结构进行了简化。由于增加了滚轮，可以使料斗可以通过活塞上接的滚轮调整相对位置，去掉了相对多余的一些结构。图7a为初始位置，等到料斗内的乒乓球达到一定重量（数量）是。只需要气缸活塞推动料斗，气缸活塞完全伸出使。把料斗抬起一定的角度，达到图7b所示位置。然后料斗内的乒乓求通过斜坡滚入包装箱。结构相对简单，减少了一些不必要的计算。不过这个装置相对的装料能力减少了。

方案三：升降型升降型落料装置                               b。落料位置

图8。升降型落料装置

1。 支架   2。 料斗    3。气缸  4。支撑台  5。加强件 6活动挡板 

如图8a该装置相对与前面个方案，在结构方面有了大的改变。料斗是由一个半封闭的类似长方体的形状。在料斗左侧多了一个可活动的小挡板结构。大大的简化了。更易于加工。初始位置如图8a等到料斗内的乒乓求达到一定重量时，气缸活塞杆伸出，带动着料斗上升。随着气缸活塞的不断伸出，料斗的不断上升，当气缸活塞完全伸出时。如图8b所示。料斗左侧的小挡板由于乒乓球的挤压力向外翻转，躺在支架上的斜坡上。料斗内的乒乓球不断从料斗侧面的开口处沿着左侧的滑槽滚入包装箱内。活塞停止运动一段时间等待料斗内的乒乓球全部落入包装箱。然后气缸复位。料斗上的小挡板复位。

方案分析比较：方案一结构如图6所示。结构比较复杂。而且机构的位置以及行程的确定需要一定量的计算。而方案虽然结构比较复杂，但是由于旋转部件之间都有滑动轴承。对于机构主体的磨损比较小，后期的维护比较简单只要更换磨损的滑动轴承就可以成本比较低。而且该装置的装载能力也不错。。方案二结构如图7所示。结构相比与方案一相比更为简单。由于在气缸活塞上增加的滑轮。可以气缸完全固定在支架上，也不需要大量的计算来确定机构的位置。但是其装载能力相比方案一降低了不少但是由于滚轮与落料装置的箱体之间有直接接触，不可避免的会对落料料斗有磨损，后期更换成本比较高，。方案三结构如图8所示装料能力也比较强，但是经过设计分析存在着很多问题，该装置落料出口的小门就是个严重的问题。由于小门与支架之间不可避免的会磨擦，而且由于该装置每天都要上下运动很多次，磨损十分严重综上所述。