根据机构运动简图 ,用 Simulink 以及 SimMechanics 中提 供的模块 ,参照图 4所示的运动简图 ,将这些模块连接起来 , 得到如图 5 所 示 的 仿 真 模 型 。其中 ,Ground和4为机架模块 ,1、2 3分别代表曲轴 、连杆 、活塞三个刚体模块 ,A、B、C3为转动副模块 , C4 为移动副模块 ,JointInitial Condition 为初始条件模块,JointSensor为运动副传感器模块,BodySensor为刚体传感器模块,Scope为显示模块1。

3热板抬升机构方案

方案1

图6

如图6所示，热板状态A为下悬45°时的状态，状态B为上抬140°时的状态，从状态A到状态B的过程为：液压缸推动转盘，由于液压杆的下端与下方固定轴A之间是环连接，所以推动装盘时，液压缸与地面的角度会发生变化。变化如图6所示，液压缸推动转盘，使得整个热板结构围绕固定轴B进行旋转变化到状态B。整个过程主要运用到曲柄连杆机构。

方案2

图7

如图7所示，液压缸推动杆B带动杆A，使得杆A围绕固定轴进行旋转，从而达到热板抬升的动作。

在与企业的讨论过程中，企业给出的建议是方案1较于方案2结构更加合理，而且更加容易实现，方案1的结构的抬升速度也比方案2要快的多，所以选择方案1进行设计。

课题设计难点和重点

重点和难点在于matlab软件对机构进行最优化模拟仿真，尝试寻找出最佳的曲柄连杆机构的运动参数。能够使得机构满足从下悬45°到抬起140°能够在1秒之内完成。

再尝试寻找有无其他仿真软件，能否直接自动匹配出最佳的运动参数，无需自己一个一个去尝试。

4设计计划

1。3~1。6：课题的布置和解释；

1。7~2。20：相关资料的查阅和分析；

2。21~2。28：设计方案的初步建立，撰写开题报告； 3。1~3。7：设计方案可行性分析，修改开题报告； 3。8~3。:3：熔焊机热板机构的相关设计计算和校核； 3。24~4。11：熔焊机热板机构方案的初步建立； 4。12~4。23：系统元件选型，并收集、确定各元件的结构； 4。24~5。19：熔焊机热板机构结构图的绘制； 5。20~5。28：修改设计图纸；

5。29~6。3：撰写毕业设计论文；

6。4~6。9：答辩，答辩后修改

5参考文献

1。李大磊   《机构运动解析与仿真分析》，化学工业出版社，2014。2

2。张士军   《典型运动机构仿真设计》，机械工业出版社，2011。3

3。 熊文伟  《基于 MATLAB/Simulink 曲柄连杆机构运动学分析及仿真》，2012年第31卷第4期

4。肖燕，贾晓辉  《聚乙烯(PE)管道的电熔焊接》，科技咨询导报，2007。17。059

5。张玉川 《聚乙烯管材的发展前景》  中国塑料，2002年2月第14卷第2期

6。李玉娥，魏若奇，者东梅 《聚乙烯管材热熔对接焊性能评价方法进展》，化学建材，2005年第21卷第6期

7。 吴文栋，李茂东，涂欣，《笪箐聚乙烯管热熔焊机技术现状分析》，材料与焊接，2013年第29卷第10期

8。林宝清，张伟，姚芳《聚乙烯压力管道热板焊接方法》，塑料科技，2003年2月第153卷第1期

9。 童宝宏 , 桂长林 ,陈华 , 孙军《内燃机曲柄连杆机构的建模与仿真研究》，计算机仿真，2007年12月第24卷第12期

10。 穆帅《曲柄连杆机构的动力分析》，Equipment  Manufactring Technology No。5，2010

11。 Yi Qiang Wang; Xia Jun Wang; Shun Ming Hua 《Computer Numerical Controlled Coil Winding of the Electric Welding Machine》，Trans Tech Publications，2010。259-262

12。 Qing Guo Luo; Xu Dong Wang; Zheng Bo Gong; Feng Wang《Dynamics Simulation of the Crank and Connecting Rod Mechanism of Diesel Engine》，Trans Tech期刊，2012。438-441