起重机械在码头、采矿业、建筑业以及其他行业应用广泛。齿轮减速箱是起重机上确保其起升作业正常进行的保障，同时起重机在起升重物和空载状态下如果有两种速度，那么就可以提高人们的工作效率，节省工作时间，节能环保。82778

随着科技的发展，机械化和自动化生产水平的不断提高，起重行业对减速器需求不断提高，除此之外还要求齿轮箱拥有较大的负载能力，较小的外形，，较大的减速比范围，机身轻便，工作安全可靠，工作效率高以及使用寿命长等。现在市场上的起重用齿轮箱的种类有很多，通常我们使用的圆柱齿轮箱的体型较大，结构复杂；相反蜗轮蜗杆起重用齿轮箱可以满足较大的传动比范围，但是传动效率远远低于圆柱齿轮减速箱；摆线针轮行星齿轮箱虽然可以达到上面的标准，但是它的制造费用太高，而且必须要有专用设备制造；最后，渐开线差动行星齿轮箱既可以基本上达到以上的各项标准，还可以在通用机床上加工制造，这就是使其制造成本低，售价低，广泛受企业欢迎。人们在起重机构上更多使用渐开线差动行星齿轮箱。

从当前情况看，为了让起重机工作更安全，更可靠，生产时通常都配置两台齿轮箱，用两台电机两台减速器并行工作，这样就能确保一个电机发生突发状况时另一个电机能继续完成重物的升降,使起重机工作更加安全可靠。但是这种并联驱动结构包含的棘轮棘爪结构复杂，承载能力有限，所以减速器的故障率也一直很高；同时单电机工作时必须承担两台电机同时工作的载荷，因此电机功率选用需要高达正常使用的两倍。这些原因就导致了现今市场上的起升装置重量高，体积大，结构复杂，电机功率余量过大，故障率高，可靠性有限，不安全，不环保。

另外现在市场上的单输出减速器的传动比是固定的，起重机械的吊绳吊取重物和空载下放吊绳的速度通常是用电气来调节的，特别是在大吨位起重机中，这直接导致吊绳没有吊重物的时候耗时过长，工作效率低，还容易引起不必要的能源消耗，不符合绿色环保的理念。论文网

起重用齿轮箱是起升机构的心脏，保证起重用齿轮箱的安全性能和可能性能是设计制作的目标，为了防止心脏突然停止，也就电机突然故障时，我们依然需要减速器正常工作来保证起升作业的安全性。

同时，在保证起重用齿轮箱安全性的同时，我们需要提高齿轮箱的承载能力，减小齿轮箱的体积和质量，所以设计的齿轮箱结构要紧凑。与此同时，我们需要齿轮箱有重物和空载时拥有不同的速度比，来提高起升作业的工作效率，较低工作成本，节约能源，减少能耗。

国内研究现状

最近几年,行星齿轮传动、少齿差行星齿轮传动、行星摆线针轮传动因为他们体积小，质量轻，传动效率高。他们在起重用齿轮箱上的使用已经越来越多。例如中国战斗起重机厂把一齿差渐开线差动行星齿轮齿轮箱用在了0。6吨的电葫芦里、我国某起重机厂把行星摆线针轮齿轮箱器用在了新类型的起重机里面、上海起重机厂和大连起重机厂还分别在桥式起重机里采用了三齿差渐开线行星齿轮箱器。还有我国一炼钢厂的100吨铸锭起重机、喷氧管升降绞车里,都在普通减速器里附加一套ZK一H型行星轮系组成差动行星齿轮减速器。

    NGW型行星齿轮齿轮减速箱是市场上使用最多的一类减速器，主要是因为这种齿轮箱结构紧密、体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等优点，相比其他起重用减速器，它的制造成本更低，所以它在起重机的使用上更广泛，更受欢迎。