5。9—5。15 将以上建立的两种减速机的模型导入ADAMS里面进行动力学分析，得出减速器的利弊，并验证第三章理论分析的正确性；从而生成第五章（减速机的动力学分析与对比）

5。16-5。22 总结以上减速器的传动方式的利弊，得出设计的意义，并指出以上的设计方式应用在其他领域。。。。从而生成第六章 结论

5。23-5。29 整理以上论文，准备答辩。