研究目的和意义:众所周知，起重机吊臂装配翻转机支承油缸旋转的方法通常有全手推式和液压推动式两种。起重机臂由液压缸带动进行伸缩动作和变幅，而这类吊机往往设有配重，为实现自身平衡，吊臂必须设计成带伸缩腿式的底座来增大支撑点的距离，在伸缩腿上有支撑作用的支承油缸将吊机安全稳固地支承于地面，这样才能实现安全作业。作业完成后，起重机吊臂需收回到底座下面，因为支承油缸不能完全收回，需将支承油缸旋转180度——旋转到大梁上面，从而避开轮胎的位置，而手推式支承油缸需用双手推动，在支承油缸较大时，不能推到180度，需要放下时，油缸依靠自重旋转，不仅劳动强度非常大，且存在很大的安全隐患。73800

    随着科技的发展，工业自动化水平不断提高，工业现场的易燃易爆的高危险品运输及重体力劳动工作必将由机器人替代。这样安全、简便、易操作，既可以减轻工人的劳动强度，又能大大提高劳动生产率。例如，目前我国很多工业生产中，在工艺输送时，需将货物在卧式机床和立式机床间相互转换，如果采用原始的人工翻转方法，不仅容易出现意外事故，导致工件损坏、起重机吊臂装备的损坏，更有可能危及操作工人的人身安全。所以本设计研究液压推动方式，能适应不同规格的货物翻转要求，安全、平稳、操作简单，并且广泛应用在冶金、模具、钢带、桶料卷料等工作上。

课题研究现状:在生产中，由于加工工艺和装配工艺的需要，起重机吊臂装配翻转机在工作中往往需要把物体翻转90度或180度，目前最常见的桥式起重机吊臂装配翻转形式有两种：一种是地面翻转，另外一种是空中翻转，地面翻转一般用单钩进行，空中翻转用双钩配合进行。物件的地面翻转分为物件的兜翻操作、物件的游翻操作和物件的带翻操作，物件的空中翻转分为物体翻转90度的操作、物件翻转180度的操作。论文网

为了提高工程机械中汽车起重机主伸缩臂框型结构件的焊接质量和效率，目前采用双丝MAG的高效焊接工艺方法，配备无装夹方式的快速翻转和自动定位装置，将实践应用和单丝焊接效果比较结合。

现在一般的运输车，经改装加强后，可安装上随车起重机，就成了一种载货随车起重运输车。起重机筒体是箱形结构,一般重500kg,腹板与盖板间的4条角焊缝需要焊接。为使焊缝成形美观和便于焊工施焊,焊接过程中需翻转筒体。为解决车间现有起重设备难以满足施焊要求的难题,目前是采用自行设计制作了箱形筒体的翻转工装。

课题研究主要内容、实施方案及创新点:

设计起重机吊臂装配翻转机，解决形状细长的箱型吊臂在翻转机中的定位和加紧问题，吊臂能够360度回转，能在任意角度位置固定，以便于某些零部件的安装。通过分析和计算，确定翻转机机械结构，计算关键构件尺寸，并绘制结构零部件图、装配图；设计控制电路，绘制电气原理图。

    设计采用的翻转吊臂最大长度不大于9米，横截面高度小于650mm，宽度小于500mm，实现吊臂360度旋转，且能在任意角度位置固定。需要完成零件结构工艺性分析和总体方案设计，绘制零部件图、装配图，最后完成电气部分设计。

课题进度安排:

03。04       完成开题报告

03。31       完成绪论部分撰写及总体方案设计

04。10       完成关键结构的分析和设计

04。25       完成机械部分设计，绘制零部件图、装配图

05。10       完成设计说明书初稿