毕业设计（论文）题目：社区安保服务机器人的驱动与控制一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、提供的条件84941

直流无刷电机、MSP430开发板、驱动相关的技术资料。

 2、设计内容及要求

(1) 调研、收集并分析连杆机构设计的相关资料，主要包括：cnki、google、baidu等，了解目前已有的直流电机驱动系统的设计方法，并完成相关的文献综述等；

(2) 确定机器人驱动控制系统的设计方案；

(3) 进行驱动控制系统中的元器件选择；论文网

(4) 完成机器人驱动控制系统的制作；

(5) 完成机器人驱动控制系统的测试。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

（1）一篇不少于1。5万字的论文；

（2）外文翻译（不少于5000字）；

（3）提交驱动控制系统的电气原理图；

（4）提交驱动控制系统的实物图。

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日，共15周。

进度安排：

1。2。22-3。06  查阅资料，熟悉机器人驱动控制系统的基本原理。初步智能安保服务机器人的驱动控制系统设计方案；

2。3。07-3。11  翻译外文资料，撰写综合报告；

3。3。12-3。13  开题答辩；

4。3。14-4。03  完成机器人驱动控制系统的方案设计；

5。4。04-4。24  完成机器人驱动控制系统的制作；

6。4。25-5。23  完成机器人驱动控制系统的测试；

7。5。24-6。2   撰写毕业论文；

8。6。3       交论文；

9。6。4-6。5    毕业答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]吕浩，吕世公，钱焕裕，徐翔。用于直流电机驱动的控制算法设计[J]。电子测量技术，2010，33(7):46-50。

[2]杨日容。基于ARM和Modbus协议的三自由度直流电机控制系统设计[J]。制造业自动化，2015，37(10):98-101。

[3]袁帅，汪明，韩颖，宋亮亮。基于ARM的模糊PID直流电机控制系统[J]。计算机系统应用，2015，24(4):58-63。

[4]董冉。基于DSP的智能轮椅无刷直流电机驱动控制系统设计[D]。焦作:河南理工大学，2012。

[5]游志宇，杜杨，张洪，等。基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计[J]。国外电子元器件，2008(2):3-6。

[6]胡发焕，邱小童，蔡咸健。基于场效应管的大功率直流电机驱动电路设计[J]。电机与控制应用，2011，38(4):21-24。

[7]纪梁洲，杨向宇，龚晟。多功能无刷直流电机驱动控制器的研制[J]。微电机，2011，44(4):64-66。