毕业设计(论文)题目:社区安保服务机器人的驱动与控制一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等)

1、提供的条件84941

直流无刷电机、MSP430开发板、驱动相关的技术资料。

 2、设计内容及要求

(1) 调研、收集并分析连杆机构设计的相关资料,主要包括:cnki、google、baidu等,了解目前已有的直流电机驱动系统的设计方法,并完成相关的文献综述等;

(2) 确定机器人驱动控制系统的设计方案;

(3) 进行驱动控制系统中的元器件选择;论文网

(4) 完成机器人驱动控制系统的制作;

(5) 完成机器人驱动控制系统的测试。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

(1)一篇不少于1。5万字的论文;

(2)外文翻译(不少于5000字);

(3)提交驱动控制系统的电气原理图;

(4)提交驱动控制系统的实物图。

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日,共15周。

进度安排:

1。2。22-3。06  查阅资料,熟悉机器人驱动控制系统的基本原理。初步智能安保服务机器人的驱动控制系统设计方案;

2。3。07-3。11  翻译外文资料,撰写综合报告

3。3。12-3。13  开题答辩;

4。3。14-4。03  完成机器人驱动控制系统的方案设计;

5。4。04-4。24  完成机器人驱动控制系统的制作;

6。4。25-5。23  完成机器人驱动控制系统的测试;

7。5。24-6。2   撰写毕业论文

8。6。3       交论文;

9。6。4-6。5    毕业答辩

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等):

[1]吕浩,吕世公,钱焕裕,徐翔。用于直流电机驱动的控制算法设计[J]。电子测量技术,2010,33(7):46-50。

[2]杨日容。基于ARM和Modbus协议的三自由度直流电机控制系统设计[J]。制造业自动化,2015,37(10):98-101。

[3]袁帅,汪明,韩颖,宋亮亮。基于ARM的模糊PID直流电机控制系统[J]。计算机系统应用,2015,24(4):58-63。

[4]董冉。基于DSP的智能轮椅无刷直流电机驱动控制系统设计[D]。焦作:河南理工大学,2012。

[5]游志宇,杜杨,张洪,等。基于场效应管的直流电机驱动控制电路设计[J]。国外电子元器件,2008(2):3-6。

[6]胡发焕,邱小童,蔡咸健。基于场效应管的大功率直流电机驱动电路设计[J]。电机与控制应用,2011,38(4):21-24。

[7]纪梁洲,杨向宇,龚晟。多功能无刷直流电机驱动控制器的研制[J]。微电机,2011,44(4):64-66。

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