毕业设计（论文）题目：社区安保服务机器人的无线视频传输及终端显示控制一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：86671

安保服务机器人的工作要求，视觉摄像头，无线传输设备等。

    2 设计内容与要求:

(1) 调研、收集并分析安保机器人的相关资料，尤其是无线视频传输等资料，主要通过cnki、google、baidu等，了解目前已有的无线视频传输方法，以及各自的优缺点；

(2) 能实现现场视频到终端的无线传输；

(3) 能完成终端的显示软件编写及远程的机器人遥控。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 提交终端视频软件。论文网

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日，共15周。

进度安排：

1。  2。22-3。06  查阅资料，了解安保机器人的工作原理，掌握无线视频传输的基本知识，并确定本论文的方案；

2。  3。07-3。11  翻译外文资料，撰写综合报告；

3。  3。12-3。13  开题答辩；

4。  3。14-4。13  完成无线视频传输；

6。  4。14-5。4   实现终端软件的编写；

7。  5。5-5。23   完成实验测试；

8。  5。24-6。2   撰写毕业论文；

9。  6。3       交论文；

10。  6。4      毕业答辩。 

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]沈兰荪，田栋。无线视频传输技术的发展[J]。电子技术应用，2004，27(1):6-9。

[2]许伟敏，王书文，李向群。无线视频传输技术发展研究[J]。华东科技:学术版，2012(8):40-40。

[3]周红恩。无线视频图像采集与传送系统的研究和实现[D]。武汉:华中科技大学，2004。

[4]王亚东。Internet及无线网络视频传输技术研究[D]。西安:西北工业大学，2003。

[5]马文强，章专。基于S3C6410的无线视频传输节点设计[J]。传感器与微系统，2011，30(10):96-98。

[6]姜磊。基于ARM的嵌入式系统在无线视频传输中的应用[D]。哈尔滨:哈尔滨工业大学，2006。

[7]张义栋。基于ARM9的3G无线视频传输系统设计[D]。成都:成都理工大学，2013。