毕业设计（论文）题目：迎宾机器人整体结构及壳体模具设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1 提供条件：86672

迎宾机器人的工作要求，必要的机械加工条件，软件设计及分析软件等。

    2 设计内容与要求:

(1) 调研、收集并分析迎宾机器人的相关资料，了解目前已有的迎宾机器人结构组成，分析各自结构设计的优缺点等；

(2) 实现迎宾机器人的整体结构设计；

(3) 利用ANSYS软件，对结构进行受力分析；

(4) 实现迎宾机器人的运动学仿真及分析；

(5) 完成迎宾机器人壳体的模具设计。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。 外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

3。 提交迎宾机器人整体结构的二维图纸及三维模型。

三、完成日期及进度

2月22日至6月5日，共15周。

进度安排：

1。  2。22-3。06  查阅资料，了解迎宾机器人的工作原理，确定本迎宾机器人的结构组成方案；

2。  3。07-3。11  翻译外文资料，撰写综合报告；

3。  3。12-3。13  开题答辩；

4。  3。14-4。13  实现迎宾机器人的整体结构设计，进行ANSYS受力分析；

6。  4。14-5。4   完成迎宾机器人的动态仿真及分析；

7。  5。5-5。23   完成迎宾机器人的壳体模具设计；

8。  5。24-6。2   撰写毕业论文；

9。  6。3       交论文；

10。  6。4-6。5 毕业答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]高爱宇，张国恒，万国锋,等。智能迎宾机器人[J]。甘肃科技,2013,29(14):22-26。

[2]陈军，陈振华，李素平，等。迎宾机器人轮式移动工作台的设计与控制方法研究[J]。机械制造,2010,47(11):24-26。

[3]田泽正，蔡胜亮，蒋艳斌,等。迎宾机器人控制电路设计[J]。河南科技学院学报:自然科学版,2011,39(03):64-67。

[4]黄海阔。基于Pro/E的注塑模具的优化设计研究[D]。北京：华北电力大学,2014。

[5]宋文，孙传祥。迎宾机器人机械臂机构创新设计及外观设计研究[J]。创新科技, 2013(4):74-74。

[6]马国庆。移动服务机器人机械臂结构设计及其优化研究[D]。哈尔滨：哈尔滨工业大学, 2014。

[7]王江涛。基于Pro/Engineer塑料注射模具设计的研究与开发[D]。长沙：中南林学院,2004。

[8]胡琳，丘彬。基于Pro/E的手机外壳造型及注塑模具的设计[J]。机电工程技术,2005,34(9):40-45。