毕业设计（论文）题目：水下船体清扫机器人用磁轮吸附行走机构设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）主要设计内容：伴随着海洋经济发展，我国也加大了对海洋的重视程度，船舶行业逐渐兴旺发达。但由于长时间在海洋中航行，导致各种小型水生物植物附着于船体表面，例如藤壶，海藻等。藤壶吸附在船体表面会导致轮船在行驶过程中阻力增大，增加轮船在行驶时的油耗，也污染了环境。因此必须对藤壶等小型水生物进行处理。目前为了清扫船体表面分为化学方法和物理方法，而化学方法一般为通过研制一些特殊的材料或者物质来驱赶藤壶，不过由于材料的磨损和溶解导致海水被污染，并且当材料溶解完全时，藤壶等水生物又会吸附在船体表面。而物理方法则为通过一些清扫机构在船体表面进行船体表面的清扫，以达到船体表面的清扫作用。而通过清扫机构清扫有两种，一种为人工方式，通过手持清扫器在船体表面进行清扫，另一种则是通过自动清扫机构进行清扫，人工进行船体表面清扫效率不高，而且成本比较高，而自动清扫机构则可以提高工作效率，并且清扫的成本会非常低。本设计就是根据这一工程应用需要，设计水下船体清扫机器人磁轮吸附行走机构，并对其进行优化实现。主要设计内容：85064

（１）收集整理目前现有水下船体清扫机器人及其磁轮吸附行

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1．毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2．外文译文一篇（中文不少于3000字）；

3。一套完整的设计图。

三、完成日期及进度

自2月29日起至6月1日止进度安排：

2。29~3。10 搜集资料

3。11~3。20 结构分析比较，英文翻译，综述

3。21~4。1 开题报告及中期检查

4。2~4。20 三维造型及结构优化

4。21~5。20 二维图纸绘制

5。21~5。29 设计说明书

6。1日之前 必须提交论文

6。4日 答辩

四、同组设计者（若无则留空）：