毕业设计（论文）题目：海洋工程水下自主航行器控制系统硬件设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1、学习水下机器人 AUV 控制系统的工作原理84425

2、学习电路设计软件

3、水下机器人 AUV 控制系统硬件设计

4、AUV 控制系统硬件电路设计

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。 毕业设计论文一份（不少于 1。5 万字）

2。 外文译文一篇（不少于 5000 英文单词）

三、完成日期及进度

 3 月 20 日～6 月 18 日，进度安排：

3 月 20 日-3 月 31 日：阅读资料，学习水下机器人 AUV 控制系统的工作原理，英文翻译

4 月 1 日-4 月 15 日：学习电路设计软件论文网

4 月 16 日-4 月 30 日：水下机器人 AUV 控制系统硬件设计

5 月 1 日-6 月 10 日：AUV 控制系统硬件电路设计

6 月 11 日-6 月 18 日： 撰写论文，准备答辩

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]蒋辰，嵌入式 ARM 在基于以太网的 AUV 运动控制单元中的应用研究：[硕士 学位论文]，天津；天津大学，2010 [2]孙昊，陈贇，冯源，方晶，冯顺山，大潜深 AUV 纵向变结构控制研究，弹道 学报， 2012,24(2)：20~24

[3]李岳明，万磊，孙玉山，张国成，一种基于注意力机制的 AUV 控制层指令理 解方法，机器人，2012,34(4)：406~410 [4]王必姣，徐德民，张福斌，高剑，多 AUV 嵌入式控制结构的研究，弹箭与制 导学报，2011,29(6)：55~58

[5]李颀，石秀华，康智强，基于灰色预测的 AUV 水平面轨迹跟踪控制研究， 西安工业大学学报，2012，32(5)：384~387 [6]徐玉如，李彭超，水下机器人发展趋势，自然杂志，2011，33(3)：125~132 [7]赵涛等，刘明雍，周良荣，自主水下航行器的研究现状与挑战，火力与指挥 控制，2010，6：893~898

[8]毕凤阳，张嘉钟，魏英杰，曹伟，欠驱动 AUV 的鲁棒位置跟踪控制，哈尔滨 工业大学学报，42(11)：1690~1695 [9]冯正平，国外自治水下机器人发展现状综述，鱼雷技术，2005，1：5~9 [10]栗欣，基于 ARM+LINUX 的具有视觉功能的 AUV 设计研究：[硕士学位论文]，