毕业设计（论文）题目：自主式机器人视觉识别算法设计一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1提供条件：自主式机器人结构图等；84804

2设计内容与要求:

(1)调研收集分析有关资料，总结自主式机器人工作原理及编程系统特点；

(2)研究外界环境对自主式移动机器人视觉算法的影响，研究常用自然启发算法;

(3)研究基于自主视觉发算法的自主式移动机器人轨迹优化;

(4)用MATLAB或C语言编程仿真，进行移动机器人轨迹优化实验。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）1。毕业设计论文一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于5000英文单词）；

三、完成日期及进度

3月21日至6月10日，共12周。

1．3月21日～3月27日：消化任务书，查找资料，完成开题报告，

英文翻译；

2．3月28日～4月23日：熟悉软硬件；编制控制子程序；

3．4月24日～5月11日：完成程序设计；中期检查；

4．5月12日～5月25日：实物调试；

5．5月26日～5月31日：毕业设计后期检查，实物验收；

6．6月1日～6月7日：撰写毕业论文；

7．6月8日～6月10日：上交毕业论文，准备答辩。

四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:[1]。自循迹智能小车控制系统的设计与实现[D]。朱思敏。浙江工业大学。硕士学位论文。2013

[2]。基于STM32的无线视频监控智能小车设计[D]。李婕。兰州理工大学。硕士学位论文。2014

[3]。基于K60系统板的智能小车控制系统设计[D]。滕彦飞。青岛理工大学。硕士学位论文。2014

[4]。基于Android手机蓝牙控制的智能小车设计与实现[J]。聂茹。微型电脑应用。2015

[5]。智能循迹小车的设计[J]。孙宁;向琴;张勇。科技风。

[6]。基于线性CCD的智能循迹小车设计[J]。雷永锋;刘勇;黄喜恒。科技视界。2014

[7]。基于线性CCD图像识别智能小车的设计与开发[J]。郑子栋;梅孝安;蒋海峰;刘根;周双喜;田芃。电子技术。2015