一、课题的任务内容:巩固过程装备与控制工程专业的理论知识,初步培养过程设备设计的独立工作能力;进行设计人员所必需的基本训练。在教师指导下由学生独立完成工业机器人设计。

二、原始条件及数据:57652

    设计条件:工业机器人工作频率1300次/小时,负载50kg,运转平稳可靠。

三、设计的技术要求(论文的研究要求):

  根据设计条件,进行结构设计、材料选择、强度和稳定性计算、部件设计选用。

四、 毕业设计(论文)应完成的具体工作:

A、说明书内容(40~60页)

要有中英文摘要,关键词论文网,要注明页码,编写层次,数据出处,参考文献、附录,致谢

B、图纸。(3张0#)(装配图、零件图等)

C、开题报告(约5千中文字符)

D、英文文献翻译(2万英文字符或5千中文字符)

软硬件名称、内容及主要的技术指标(可按以下类型选择):

计算机软件 CAD,UG,SOLIDWORKS.

图      纸 3张0#

电  路  板

 

机 电 装 置 电机,减速器

新材料制剂

结 构 模 型

其      他

五、查阅文献要求及主要的参考文献

至少查阅八篇中文文献及两篇英文文献。

李金泉,《码垛机器人机械结构与控制系统设计》,北京理工大学出版社,2011;

王志文,《化工容器设计》,化学工业出版社,1998;

六、进度安排:(设计或论文各阶段的要求,时间安排):

2月29日—3月20日 查阅资料、开题报告及结构设计  3周 

3月21日—3月27日 材料选择                      1周

3月28日—4月17日 强度和稳定性计算              3周 

4月18日—5月1日 零部件设计选用                 2周 

5月2日—5月15日 绘制总装配图、零件图           2周 

5月16日—5月29日 整理说明书                    2周 

5月30日—6月19日 答辩                          3周

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