智能小车运动控制与编队技术任务书
一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、 达到的指标和应做的实验等）1。 提供条件：C51 开发软件、智能小车开发平台、基本传感器电子元器件包、 相关资料等。
2。 设计内容与要求：81119
(1) 熟悉鸥鹏龙人宝贝（C51 版）DM-E255 开发平台，掌握智能 小车的一般组成、工作原理、安装与调试方法。
(2) 熟悉 C51 开发环境 Keil 软件，掌握 C51 编程与调试方法；掌 握单片机输出接口与步进电机控制、智能小车巡航控制方法；掌握 单片机输入接口与智能小车导航方法（触觉、红外）。
(4) 运用提供的基本传感器电子元器件在开发平台上搭建多传 感器电路，编写相应程序，使多台小车协作走出指定队形。
二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）
1。 毕业设计论文 1 份（不少于 1。5 万字）；
2。 外文译文 1 篇（不少于 5000 英文单词）；
3。 智能小车样机 1 套，程序清单 1 份。
三、完成日期及进度
3 月 21 日～ 6 月 12 日，共 12 周。进度安排如下：
1。 3 月 21 日～3 月 27 日：查阅资料、网上调研，消化任务书， 完成开题报告。
2。 3 月 28 日～4 月 17 日：掌握单片机输出接口与步进电机控制、
智能小车巡航控制方法；掌握单片机输入接口与智能小车导航方法
（触觉、红外），编写部分程序。
3。 4 月 18 日～5 月 17 日：对多车之间的协作方法展开初步研究，
并运用提供的基本传感器电子元器件在开发平台上搭建多传感器电 路，编写相应程序，使多台小车协作走出指定队形。
4。 5 月 18 日～5 月 29 日：完成毕业设计论文初稿并查重。
5。 5 月 30 日～6 月 5 日：修改论文，定稿并上传至毕业设计系 统供指导老师和评阅老师审核。
6。 6 月 8 日～6 月 10 日：毕业答辩。
7。 6 月 11 日～6 月 12 日：根据答辩小组提出的修改要求修改论 文，并按要求提供相关毕设文档。
四、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）
1。 秦志强等编著。 C51 单片机应用与 C 语言程序设计。 北京: 电子工业出版社, 2008 年 7 月。
2。 机器人制作。 林以敏主编。 北京: 机械工业出版社,2008 年 5 月。
3。 智能电子创新制作—机器人制作入门。 陈继荣编著。北京: 科学出版社, 2007 年 10 月。
4。 单片机原理及应用。 马斌等编著。 北京: 人民邮电出 版社, 2009 年 10 月。
5。 龙人宝贝装配手册。 深圳市鸥鹏科技有限公司。杨帆。 多移动机器人编队控制与协作运输研究。 华东理工大学 博士论文,2011。