一、毕业设计(论文)内容及要求(包括原始数据、技术要求、 达到的指标和应做的实验等)1。 提供条件:C51 开发软件、智能小车开发平台、基本传感器电子元器件包、 相关资料等。

2。   设计内容与要求:81119

(1) 熟悉鸥鹏龙人宝贝(C51 版)DM-E255 开发平台,掌握智能 小车的一般组成、工作原理、安装与调试方法。

(2) 熟悉 C51 开发环境 Keil 软件,掌握 C51 编程与调试方法;掌 握单片机输出接口与步进电机控制、智能小车巡航控制方法;掌握 单片机输入接口与智能小车导航方法(触觉、红外)。

(3) 对多车之间的协作方法展开初步研究论文网

(4) 运用提供的基本传感器电子元器件在开发平台上搭建多传 感器电路,编写相应程序,使多台小车协作走出指定队形。

二、完成后应交的作业(包括各种说明书、图纸等)

1。 毕业设计论文 1 份(不少于 1。5 万字);

2。 外文译文 1 篇(不少于 5000 英文单词);

3。 智能小车样机 1 套,程序清单 1 份。

三、完成日期及进度

 3 月 21 日~ 6 月 12 日,共 12 周。进度安排如下:

1。 3 月 21 日~3 月 27 日:查阅资料、网上调研,消化任务书, 完成开题报告

2。 3 月 28 日~4 月 17 日:掌握单片机输出接口与步进电机控制、

智能小车巡航控制方法;掌握单片机输入接口与智能小车导航方法

(触觉、红外),编写部分程序。

3。 4 月 18 日~5 月 17 日:对多车之间的协作方法展开初步研究,

并运用提供的基本传感器电子元器件在开发平台上搭建多传感器电 路,编写相应程序,使多台小车协作走出指定队形。

4。 5 月 18 日~5 月 29 日:完成毕业设计论文初稿并查重。

5。 5 月 30 日~6 月 5 日:修改论文,定稿并上传至毕业设计系 统供指导老师和评阅老师审核。

6。 6 月 8 日~6 月 10 日:毕业答辩。

7。 6 月 11 日~6 月 12 日:根据答辩小组提出的修改要求修改论 文,并按要求提供相关毕设文档。

四、主要参考资料(包括书刊名称、出版年月等)

1。 秦志强等编著。 C51 单片机应用与 C 语言程序设计。 北京: 电子工业出版社, 2008 年 7 月。

2。 机器人制作。  林以敏主编。  北京: 机械工业出版社,2008 年 5 月。

3。 智能电子创新制作—机器人制作入门。 陈继荣编著。北京: 科学出版社, 2007 年 10 月。

4。 单片机原理及应用。  马斌等编著。  北京: 人民邮电出 版社, 2009 年 10 月。

5。 龙人宝贝装配手册。 深圳市鸥鹏科技有限公司。杨帆。 多移动机器人编队控制与协作运输研究。 华东理工大学 博士论文,2011。

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