The last part of this subject studied two-phase hybrid stepping motor subpision drive prospects, summarizes the main features to achieve, we summarized the main task to do, and their own lack of work carried out reflection。

Keywords: micro-step; per; Two-phase hybrid; FPGA

目 录 

第一章 绪论 1

1。1 课程研究背景及意义 1

1。2  国内、外的研究现状和发展趋势 1

1。2。1  步进电机驱动技术的发展 1

1。2。2  国内研究现状 2

1。2。3  国外研究现状 2

1。2。4  发展趋势 3

1。3  课题研究的目的 4

1。4  主要研究内容和论文结构安排 4

1。4。1  主要研究内容 4

1。4。2 主要完成的工作 4

1。4。3  论文结构安排 5

第二章 步进电机细分驱动原理 6

2。1  步进电机的类型 6

2。2  步进电机的技术指标 6

2。3  两相步进电机的结构 7

2。4  两相混合式步进电机的工作原理 8

2。5  步进电机细分驱动原理 10

2。5。1  细分驱动技术介绍 10

2。5。2  恒力矩均匀步距角细分驱动 11

第三章 总体方案设计 15

3。1  控制器的选择 15

3。2 FPGA 技术在步进电机细分驱动控制中的应用 16

3。2。1  自顶向下的设计方法 16

3。2。2 对应 FPGA 的 EDA 开发流程 17

3。3  最终方案 18

第四章 系统仿真及实现 20

4。1Matlab 仿真 20

4。1。1Matlab 介绍 20

4。1。2Matlab 及其 Simulink 仿真 20

4。2 ROM 表模块 23

4。3 ROM 地址产生器 24

4。4  整体仿真测试 25

4。5 Modelsim 仿真结果 27

第五章 系统的调试与结论 29

5。1SignalTap 的波形生成 29

5。1。1 Signaltap II 简介 29

5。2Signaltap 的波形生成 29

第六章 总结与展望 33

6。1  主要实现的功能 33

6。2  本文所做的主要工作归纳 33

6。3  工作展望 33

致谢 35

参考文献