（4）配合 FPGA 开发板做出 Quartuz ii 中的 Signaltap 波形。

（5）最后对设计出的内容进行调试与测试

1。4。3 本文架构

第一章，对该设计的国内外现状进行学习，了解目前该课题的技术难点和重点 方向，交代本设计的研究内容和需要完成的工作，最后给出本文的内容安排。

第二章，研究了步进电机的类型和原理，选择合适的研究对象，讲解了步进电 机细分驱动原理。

第三章，通过比较研究，设想各类设计方案，并在最后决定应该使用的方案。 第四章，对该设计的各个模块进行仿真。

第五章，结合 FPGA 开发板通过 Signaltap 得出波形与结论。 第六章，总结工作内容，工作中的自我反省，并大胆设想本课题了未来的发展。

第二章 步进电机细分驱动原理

2。1 步进电机的类型

步进电机并没有一个统一的分类，往往有很多方式去对它们进行分类。现在有 很多人共同认知的分类方法大多为反应式，永磁式和混合式。但是最多见的是混合 式以及反应式这二类。

（1）反应式步进电机 反应式步进电机，是诞生比较久的，它的结构简单，定子会生成脉冲电磁场，来:自[优E尔L论W文W网www.youerw.com +QQ752018766-

而其会和带磁的转子铁芯发生作用，从而发生运动，表现为电机转动。转子由当磁 化发生在 Hc 小于等于 100A/m 的材料制成，定、转子之间匀称地分布小齿和小槽 口[6]。这类电机体积轻巧，可以使用很长时间，反应速度快，步进频率高，启动和 停止较快，能够完成大转矩输出，步距角极限可以达到 1/6 度。但是也有一定缺点， 比如不通电的时候没有转矩定位，而且低频振荡较大。

（2）永磁式步进电机 永磁式步进电机之所以叫这个名称是因为转子的制作材料是永久磁钢。永磁式步进电机的电磁绕组数大多数是两相和四相，有较低的转矩输出，步距角大，不通 电的时候有相当的保持转矩，频率相对较小。电机里面的转子和定子皆属于电磁线 圈。可能定子是线圈，转子是永磁铁也有可能转子是线圈，定子是永磁铁。

（3）混合式步进电机 混合式步进电机与以上提到的两类同时具有相仿的地方。同时在性能上，混合

式步进电机出色的继承以上提到的两类突出的地方。除了兼具这些共同的特色之 外，还有更优秀的地方是其所拥有的显著的零电流定位转矩，正因如此，两相混合 式步进电机被很大规模与程度地使用在各个方面上。