毕业设计（论文）题目：智能控制管道检测机器人设计（控制部分）一、毕业设计（论文）内容及要求（包括原始数据、技术要求、达到的指标和应做的实验等）

1) 收集、分析有关资料，了解管道机器人的基本工作原理；

2) 完成管道机器人的总体控制方案分析和设计；83827

3) 完成系统详细控制程序设计；

4) 完成系统的软硬件调试与分析；

5) 相关资料的收集及其外文翻译；

6) 完成毕业论文。

二、完成后应交的作业（包括各种说明书、图纸等）

1。毕业设计论文网一份（不少于1。5万字）；

2。外文译文一篇（不少于3000英文单词）；

3。控制原理图和程序一套；

三、完成日期及进度

自3月19日起至6月1日止

进度安排：

1、3。19~3。31，查阅资料、调研，完成开题报告和翻译；

2、4。1~4。20，了解课题内容，管道机器人控制系统总体设计；

3、4。21~5。5，管道机器人程序结构设计和调试；

4、5。6~5。31，完成毕业论文；

5、6。1，毕业答辩。

四、同组设计者（若无则留空）：

五、主要参考资料（包括书刊名称、出版年月等）:

[1]徐国华,谭民。移动机器人的发展现状及趋势[J]。机器人技术与应用,2004(03):7-14。

[2]蔡自兴,周翔,李枚毅,等。基于功能/行为集成的自主式移动机器人进化控制体系结构[J]。机器人,2000,22(03):169-175。

[3]唐旭东,庞永杰,张赫,等。基于单目视觉的水下机器人管道检测[J]。机器人,2011,32(5):592-600。

[4]周龙。基于CCD的管内作业机器人管道检测实验系统研究[D]。北京工业大学,2007。

[5]杨宜民,黄明伟。能源自给式管道机器人的机械结构设计[J]。机器人,2006,28(3):326-330。

[6]赵颖,孙群,张铁中。营养钵茄苗嫁接机器人机械系统设计与实验[J]。农业机械学报,2007,38(9):94-97。

[7]朱敬德,周明,应金贵,等。在役石油管道检测机器人机械设计[J]。上海大学学报：自然科学版,2001(01):57-59。