摘要针对激光雷达探测器高压模块生产过程中的检测需求，设计一套高压模块参数测试系统，主要待测参数包括功耗、高压调节范围、响应时间、过冲以及纹波。考虑到嵌入式系统在功能、体积、可靠性等方面的优势，本项目采用了基于ARM的嵌入式数据采集和控制系统，通过运算放大电路将被测电路的电压、电流线性转换至可检测范围，并将电流转换成电压，由STM32F103对待测高压电源模块的各项参数进行数据采集及发送控制信号。并通过RS232串口转USB接口与PC机相连，PC机中软件实现测试指令的发送、采集数据的接收和处理。87546

毕业论文关键词  高压模块  参数测试  ARM  数据采集

毕业设计说明书外文摘要

Title    High voltage power supply module of laser radar   parametric testing system design         

Abstract Aim to the testing requirements in the process of laser radar high-voltage module production, design a set of high voltage module parameters test system, the main parameters under test including power consumption, high voltage regulating range, response time, overshoot and ripple。 Considering the advantages of the embedded system in such aspects as function, volume, reliability , the project adopted the embedded data acquisition and control system based on ARM, through the operational amplifier circuit to convert the voltage and current of the circuit under test linear to the detectable range, and convert the current into a voltage,to test various parameters of the high voltage supply module for data acquisition and sending control signals by STM32F103。 And the system are connected to the PC through RS232 serial port turn USB interface, PC software is responsible for  sending test instruction, receiving and processing of data。源-于,优~尔^论=文.网www.youerw.com 原文+QQ7520~18766

Keywords  High voltage module  Parameter test  ARM  data acquisition

目   次

1  引言 1

2  激光雷达高压电源模块测试系统设计要求 3

3  高压模块测试系统硬件设计 5

3。1  电源电路设计 6

3。2  电源及功耗测量电路设计 7

3。3  高压控制信号生成电路设计 9

3。4  高压范围和纹波测试电路设计 9

3。5  ARM控制核心电路设计 10

3。6  接口电路设计 11

3。7  电路设计小结 12

4  高压模块测试系统程序设计 13

4。1  串口通信模块 13

4。2  ADC模块 14

4。3  高压控制信号生成程序 15

结论  18

致谢  19

参考文献 20

1  引言

激光雷达的工作原理与传统雷达非常相似，以激光作为信号源，由激光器发射出的脉冲激光，打到目标物体上，引起散射，一部分光波会反射到激光雷达的接收器上，根据激光测距原理计算，就得到从激光雷达到目标点的距离，脉冲激光不断地扫描目标物体，就可以得到目标物体上全部目标点的数据，用此数据进行成像处理后，就可得到精确的三维立体图像。激光雷达的发射信号是激光，相比于传统雷达发送的无线电波或者毫米波，激光的波长要短得多。激光作为单色相干光，使得激光雷达具有许多独特的优点，比如：具有极高的视分辨能力、距离分辨能力和速度分辨能力，具备较强的抗电磁干扰能力，可以获得目标的多种图像[1]。

激光雷达是一种高精密仪器，在科研阶段，通常样机批量较小，且样机也经常需要改变参数进行调试，还未成为成熟的产品，在这一阶段一般使用万用表、示波器等工具对各部分组件进行人工检测。但是产品研制成功，需要批量生产时，人工检测方式费时费力，效率低下，而且容易出错，因此就需要设计相应的检测设备以提高激光雷达的检测效率，提高生产效率。本课题主要针对激光雷达的高压电源模块的参数测试，设计了一套参数测试系统。