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    摘要本文主要介绍了如何使用无线网络传感器进行节点定位。无线网络传感器的节点的系统是基于MSP430和nRF2401而设计出来的。系统采用超低耗、运算速度快的MSP430单片机作为系统的控制器；使用单片机射频收发芯片nRF2401，利用nRF2401的ShockBurstTM收发模式进行数据的传送通信，从而实现定位。由于采用了超低耗的MSP430系列的单片机，所以系统的功耗也比较得低。节点自定位的算法是基于RSSI算法。22615
        节点定位技术是无线传感器网络定位技术的主要技术之一。节点的位置信息是至关重要的，未知的节点位置，需要通关数据的通信知晓其位置所在从而实现节点定位。本文简介了几种定位算法，并详细对基于RSSI的算法进行了介绍。
    关键词  无线网络传感器  节点定位  MSP430  nRF2401  RSSI算法
    毕业论文设计说明书（论文）外文摘要
    Title  The Development of Monitoring Software for Wireless Sensor Networks                                                  
    Abstract
    This article describes how to use a wireless sensor network node localization. Wireless sensor network node system is designed based on MSP430 and nRF2401 .  
      In order to achieve positioning,system uses ultra-low consumption, high operation speed of the MSP430 microcontroller as the system controller;uses nRF2401 ShockBurstTM transceiver mode to transfer and communicate for data.As a result of using MSP430 family of ultra-low-consumption MCU,system power consumption is relatively too low.Node localization algorithm is based on RSSI algorithm.
      Node positioning technology is one of the main technologies for wireless sensor network positioning technology.Node location information is critical, and unknown node position needs to know clearance data communications to achieve their location of node localization. The article introduces several positioning algorithm,and detailed introduces the algorithm based on RSSI .
    Keyword  Wireless sensor networks  Node localization  MSP430  nRF2401
             RSSI algorithm
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  研究背景    1
    1.2  国内外的研究现状    2
    2  无线传感器网络的节点设计    4
    2.1  无线传感器网络    4
    2.2  传感器节点设计    5
    2.2.1  数据处理器单元    5
    2.2.2  无线通信单元    5
    2.2.3  硬件实物图    6
    2.3  本章小结    6
    3  无线传感器网络系统的硬件设计    7
    3.1  单片机MSP430    7
    3.1.1  MSP430简述    7
    3.1.2  MSP430G2X53引脚图    9
    3.1.3  MSP430G2X53功能框图    9
    3.1.4  MSP430G2553实物图    10
    3.2  nRF2401    11
    3.3  本章小结    14
    4  无线传感器网络系统的软件设计    14
    4.1  IAR简述    15
    4.2  软件功能    15
    4.3  软件设计流程图    15
    4.3.1  汇聚节点软件设计流程图    15
    4.3.2  参考节点软件设计流程图    16
    4.3.3  移动节点软件设计流程图    17
    4.4  本章小结    18
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