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1.2 国内外的研究现状
2.由于无线传感器网络的规模比较大，累积的误差也是一个不可以忽略的问题
3.全部节点能够在更为短的时间内完成整个定位的过程
4.由于节点定位会带来一定的通讯消费，需要对其进行一定量的减少
5.算法的复杂要适度，传感器节点的能量是有限的,要保证在能量未消耗完的情况下完成整个定位
6.目前大部分都是研究静态网络的,很少有研究移动节点定位的。
2 无线传感器网络的节点设计
2.1 无线传感器网络
1.简介
无线传感器网络（Wireless Sensor Network, WSN）是由大量的静止或移动的传感器以自组织和多跳的方式构成的无线网络。[9]随着微机电系统（MEMS）、片上系统（SOC）、无线通信和低功耗嵌入式技术的飞速发展，无线传感器网络（WSN）也随之诞生了，它的特点主要是低功耗和低成本，而且是分布式和自组织的。传感器节点通过无线通信的方式构成了无线传感器网络，这些传感器节点设置在一个监测的区域范围里面，无线传感器网络是一个多跳的自组织的网络[10]。
2.特点
① 大规模
② 自组织 ，自组织方式
③ 动态性、可靠性，以数据为中心
④ 集成化，具有密集的节点布置
⑥ 协作方式执行任务
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