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    图像立体匹配是图像处理中非常热门的研究课题，伴随着现代社会以及科技水平的快速发展，军事方面的需求成为了促进立体图像匹配相关的领域发展的很大动力。目前世界上各主要军事大国均先后致力于利用获得的资料来重新构造对方地形数据库的有关研究，这将对作战的指挥和决策提供了强有力的信息保障。立体图像匹配技术还可以促进对照片尤其是卫星以及航空类照片的解释、医学方面辅助诊断、物体三文形状分析与识别以及地图绘制等领域的发展。
    1.2  国内、外图像立体匹配技术的研究现状
    1.2.1  国外图像立体匹配的研究现状
    1.2.2  国内图像立体匹配的研究现状
    1.3  图像立体匹配限制因素及要解决的问题
    图像立体匹配和普通图像匹配不一样，图像像素对的不同是由于拍摄时摄像机放置地点的不同导致的，并不是由于景物的运动以及目标自身的变化导致的，所以图像立体匹配是在两幅存在着视点差异，噪声干扰的图像之间进行的[7]。在匹配过程中不存在任何的标准模板，完全是一个逆向求解的过程，这毫无疑问是十分困难的。
    图像立体匹配要解决的问题如今主要是：如何在有效提高计算速度的同时提高计算的准确度，或如何在有效提高计算精确度的同时提高计算的速度。
    图像立体匹配可分为三个主要层次，第一个层次为图像预处理，第二个层次为深度确定，第三个层次为立体匹配。图像预处理是对后期视觉技术中可能会用到的图像对进行预处理，从而使之有利于接下来几个步骤的处理。由于受摄像机的因素和拍摄图像时光照等条件，摄像机采集到的多幅原始图像间可能有噪声以及光照强度的差别。这些差异值将对图像立体匹配的最终结果产生非常有害的影响。所以，一般在图像立体匹配前先要对获得的原始图像完成预处理操作。
    1.4  FPGA硬件开发平台介绍
    本毕设所使用的实验平台是现场可编程门阵列即FPGA(Field Programmable Gate Array)，是属于一种可编程逻辑器件，是美国Xilinx公司于1984年首先开发的一种通用型用户可编程器件。它是作为专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的，不仅解决了定制电路的紧缺，拥有门阵列器件的通用性与高集成度，还有用户可编程的灵活性。时至今日，FPGA取得了非常惊人的发展，芯片正朝着低功耗和高密度的方向快速挺进。Altera与Xilinx公司推出的最新的FPGA产品，其系统门数均已超过千万门，制造工艺均已达到28nm， FPGA的应用范围已经成功地由最开始的单片扩展到了系统级。本此毕设使用的Altera公司的DE2-115 开发板
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