摘要CAN总线技术是目前典型的现场总线技术之一，广泛应用于工业、医疗等行业中。ARM7系列的微处理器及技术广泛应用于工业控制、Internet设备、网络和调制解调设备、移动电话等多种多媒体和嵌入式应用。同时对于更高性能的ARM处理器如ARM9等有很好的兼容性，便于升级。64700

本文利用CAN总线控制器MCP2515和基于ARM7DMI内核的SEP3203嵌入式微处理器，在SEP3203开发平台上利用MCP2515的环回模式完成软件的调试，实现了任意给定字符串的收发。研究了MCP2515其它工作模式的配置方法以及多个主设备在CAN总线上实现数据帧收发的工作原理。

毕业论文关键词  ARM7  MCP2515  SEP3203   CAN总线

毕业设计说明书（论文）外文摘要

Title    The design of CAN-BUS interface circuit based on Embedded Systems 

Abstract

CAN bus technology is one of the typical fieldbus technology,which is widely used in industrial, medical and other industries.ARM7 family microprocessor technology is widely used in industrial control, Internet equipment, network and modem equipment, mobile phones and other multimedia and embedded applications.Meanwhile ,ARM7 has good compatibility to higher-performance ARM processor such as ARM9 and it’s easy to upgrade.  In this paper, we use CAN bus controller MCP2515 and SEP3203 which is based on ARM7DMI kernel .Via SEP3203 development platform , using the MCP2515 loopback mode to complete the software debugging,to achieve any given string’s transceiving and study on the configuration methods of other MCP2515 modes, and the principle of multiple main devices on the CAN bus to achieve data frame transceiving.

Keywords  ARM7  MCP2515  SEP3203  CAN-BUS

目  录

1  引言 1

1.1  嵌入式系统简介 1

1.2  嵌入式系统的广泛应用 1

1.3  嵌入式系统的特点 1

1.4  CAN总线概述 1

1.5  CAN总线协议 2

1.6  CAN总线的特点 4

1.7  CAN总线技术 5

1.7.1  位仲裁 5

1.8  本课题主要研究的内容 6

2  硬件设计 6

2.1  SEP3023处理器 7

2.1.1  概述 7

2.1.2  SEP3203的特点 7

2.1.3  SEP3203的功能模块 8

2.2  SPI接口 8

2.2.1  特性列表 9

2.2.2  信号描述 9

2.2.3  寄存器地址映射表 9

2.2.4  功能描述 10

2.3  MCP2515 10

2.3.1  器件描述 11

2.3.2  CAN模块 12

2.3.3  控制逻辑 14

2.3.4  SPI协议模块 14

2.3.5  CAN报文格式 15

2.3.6  MCP2515的工作模式 17

2.3.7  报文的发送与接收