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    摘要本文设计一种基于单片机的GPS定位定向系统，采用Proteus ISIS和 Keil联合仿真，并将定位信息和速度信息在LCD上显示出来。
        系统以ATMEL公司的AT89C51单片机为核心控制器件,通过串行口与GPS模块通信,接收GPS-OEM板输出的经纬度及速度信息，该输出信息格式采用NMEA-0183标准格式中的GPRCM语句。单片机接收到经纬度和速度信息后，通过C语言编程将信息经过一系列处理后，在显示终端显示。8798
       经过调试后,本系统可以接收GPS定位信息和速度信息,并把经度、纬度和速度通过屏幕显示出来。
    关键词  GPS   定位定向   单片机   GPS-OEM板
    毕业设计说明书（论文）外文摘要

    Title    Design of GPS positioning and orientation system     
    Abstract
    This article designs a GPS positioning and orientation system based on the single chip compute.It is simulated by Proteus ISIS and Keil,and displays the position information and speed information on the LCD screen.
    This system employs ATMEL's AT89C51 as a core controller,communicates  with GPS module in serial's port,and receives navigating data from GPS model in NMEA-0183 standard form,among which GPRMC is selected to acquire geological information and speed information.Finally the acquired geological information and speed information are displayed on the display terminal after a series of processing by programming in C language.
    This system can receive GPS positioning information and time information , and can display longitude,latitude and speed.

    Keywords  GPS   positioning and orientation   single computer   
              GPS-OEM board  


    目   次
    1 绪论    1
    1.1 引言    1
    1.2 GPS系统的组成    1
    1.2.1 空间星座部分    1
    1.2.2地面监控部分    2
    1.2.3 用户设备部分    3
    1.3 课题研究背景及意义    4
    2 GPS定位定向原理    5
    2.1 GPS信号    5
    2.2 GPS定位原理    8
    2.3 GPS测速原理    10
    2.3.1 多普勒频移    10
    3.3.2速度解算方程    11
    3 系统软硬件平台选择    12
    3.1 GPS OEM板    13
    3.1.1 OEM模块结构    13
    3.1.2数据格式    15
    3.2 液晶显示器    16
    3.3 单片机    18
    4.5 串口    22
    4.5.1串口调试    22
    4 系统程序设计    24
    4.1 显示子程序    24
    4.2 系统总程序设计    25
    4.3系统调试及结果    27
    总 结    30
    致  谢    31
    参 考 文 献    32
    1 绪论
    1.1 引言
    随着定位定向技术的不断发展，在传统的定位定向方法如倾斜仪、优尔分仪等之后，出现了很多新的测量方法如电子罗盘、电子陀螺、全球定位系统（Global Position System，简称GPS）等，而GPS定位定向技术由于其本身的信号全球地面连续覆盖、全天候、功能多、抗干扰性能好等特点，正在得到广泛使用。
    GPS于1993年正式建成并投入使用，它是一种全新的空基无线电导航系统，是迄今最好的导航定位系统。随着全球定位系统的不断改进，软、硬件的不断完善，它的应用领域正在不断开拓。它可以为飞机、舰船、坦克、车辆、步兵导航；可以为武器的精确投掷服务；可以为炮兵目标定位；可以为陆军测绘服务；可以为巡航导弹制导；可以为反舰导弹及滑翔炸弹制导；可以为战略导弹进行中段和末段制导。在航天测控工程中，GPS也有很大的实用价值，它会使传统的航天测控网、导弹靶场外测系统发生革命性的变革。例如它可以跟踪人造卫星和飞船；可以再全球范围内传递高精度时间信息；还可以用作靶场测量设备，高精度测定导弹的几乎整个弹道。此外还可以用其双频发射信号研究电离层；精确测定站址和基线长度等。
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