/ / I1.4 单/联调
/ / I1.5 停止
3 加工检测单元的 PLC 程序设计
硬件连接好后,需要软件来实现各部分功能的操作。软件设计十分重要,是整个程序能 否实现预期功能的关键,应经过不断联调和测试。
3.1 可编程逻辑控制器介绍
PLC:Programmable Logic Controller ;中文名:可编程逻辑控制器。PLC 是专为工业 环境应用设计,应用数字行操作的电子系统。它采用可编程存储器存储程序,执行逻辑运算、 定时、计数操作等面向用户的指令,并可通过数字/模拟式的输入/输出控制生产过程[8]。PLC 是每个单元的控制核心部件,作为模块化生产系统重要部分,它其实类似专门应用于工业控 制的计算机[9],应用它可使 MPS 系统具有较好的柔性性和满足更多个性化要求[10]。来!自~优尔论-文|网www.youerw.com
3.2 I/O 口分配
根据任务要求,首先分配 I/O 口。
(1) 任务要求执行的基本动作 加工检测单元需实现的控制动作有: 旋转工作台:接收信号和顺时针转动传送工件; 直线气缸:直线往复运动,带动钻孔模块运动; 钻孔电机:钻孔; 检测模块:检测工件钻孔质量; 旋转拨片:将工件拨向下一个模块; 复位灯;开始灯等。
(2)任务需要读取的基本状态 编写加工检测单元程序,需要读取以下状态:有无工件;直线气缸上下运动是否到位;