首先是对图像采集设备的选择。整个采集设备应该满足能采集到稳定的清晰的图像的需求，因此需要认真考虑。摄像头方面我使用了导师提供的大恒公司的水星系列工业摄像头，这是一种cmos型的摄像头，它的光学尺寸为1/3inch，像素尺寸为6。0微米乘6。0微米，足够本次实验采集所需。由于在室内实验，我使用了LED灯作为照明设备，它有着稳定性高的特点，使得采集的图像受到的干扰更低，有利于后期对图像的处理。作为摄像头采集控制的电脑性能要求并不是很高，一般的电脑足以胜任。

将各个设备调试完毕工作良好后，我把气泡发生器调整到适当状态，通过摄像头对水中气泡上浮到水面时的实时图像进行了采集记录。值得注意的是，因为对图像成像的清晰度要求较高，因此在采集过程中摄像头和水缸要保持稳定，否则会对图像质量产生很大影响。

我使用配置好的采集设备，记录了一段时长大约3分钟的水中气泡上升到水面的全部过程。通过仔细观看采集好的气泡视频资料，我反复对比前后气泡的图像，最终确定并截取了其中几帧气泡边缘较为清晰的图像，作为本次研究的目标检测对象