带汉字字库的128X64是一个拥有4位/8位并行、2线或3线串行等数类接口方式，内部含有国标一级、二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块；其显示分辨率为128×64，自带8192个16*16点中文，和128个16*8点ASCII字符集。运用该模块灵捷的接口方法和方便、简捷的执行命令，可组成全中文人机交互可视化界面。能够显示8×4行16×16点阵的中文，也可完成图形显示。低功耗、低电压是其另外一个明显优点。由该模块组成的液晶显示方案与同种类的图形点阵液晶显示模块来对比，不单单硬件电路结构或显示程序简洁，且该模块的市价也略低于同种点阵的可视化液晶模块。

1。1 课题研究背景

伴随生产生活水平的急速发展，当前对动态运动物体（卫星、飞机、舰船、坦克、导弹、车辆等）的追踪精度及姿态控制的可靠性要求越来越高，依靠传统的运动参数测量方式开展的导航与跟踪及控制已无法实现实际需求。尤其是20世纪70年代后，由于高科技武器的发展壮大，特别是导弹拦截武器和精确制导武器及远程打击武器的发展，造成依赖传统运动参数测量系统所提供的数据很难实现姿态控制或运动状态预测的可靠性和精度要求的情况。分析物体的动态数据不但能够修正运动操作计划的误差，还能够当作事故原因判定及实验结果鉴定的重要凭证。针对运动物体控制的实际需求（比如无人机姿态控制），需要研制一套对于运动物体参数进行测量的系统。因为运动物体动态运动的不可预测性，对其运动参数的样本量和准确度需求较高。一般情况下，运动物体运动情况比较复杂，需要测试的参数也比较多，这些测试要求已经不是传统测试手段所能够完成的，因此，在综合考虑以上要求的基础上，需要搭建一套多功能、扩展兼容性好且易于操作的运动参数测量系统，从而实现对多个参数的实时、高速和同步采集。而基于MSP430单片机控制下，MPU-6050芯片可以很好的对运动参数进行实时测量。论文网

1。2 运动参数系统的发展过程及趋势

1。3 研究内容和意义

本课题设计了运动参数测量系统方案。基于MSP430单片机设计了运动参数测量系统总体方案，并基于此控制单片机，结合MPU6050芯片，同时结合I2C协议设计了运动参数采集测量及数据处理方案，并利用LCD12864将其显示出来，除此之外简单介绍了测量系统中主要硬件设备及开发环境。在航天、机器人等研究领域中，研究对象的运动参数不仅可以修正其惯性、测量单元的漂移，而且可以作为实验结果鉴定及事故原因判定的重要依据。另外在一些应用场合中需要实时监测目标的运动，因此研制运动物体的运动参数测量系统势在必行。

1。4 本章小结

本章概述运动参数测量系统的研究背景和发展，重点综述运动参数测量系统的发展过程及趋势。在此基础上提出本论文基于MSP430单片机和三轴陀螺仪的运动参数测量系统的设计和实现方案。

2  运动参数系统设计结构

2。1 运动参数测量系统组成

本课题主要基于MSP430单片机和三轴陀螺仪完成目标运动参数测量系统设计。目标运动参数测量系统利用带三轴陀螺仪的MPU-6050芯片测量目标姿态角与加速度，并将测量结果送入MSP430单片机，MSP430单片机接收目标姿态角与加速度信息并利用LCD12864显示器显示。

2。2 MSP430系列单片机及MSP430F149