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    由上面的式子可以看出,只有当物体轮廓曲线收敛于物体边缘时,Es达到最小值,通过对Es的最小化,就能达到对物体边缘检测的目的。
    从Snake算法的定义中可以看出,当目标具有凹陷区域时,内部收缩力的作用不仅不能使Snake点向边缘靠近,反而会使Snake点远离目标边缘。同时对外部能量Eext而言,因为它主要依靠图像灰度梯度产生驱动力,这样就很容易使Snake点收敛于个别噪声点。许多研究者对该模型进行了改进,并将其应用于计算机视觉研究的许多领域中,如静态图像的边缘检测、图像分割以及图像序列中运动目标的跟踪等。将水平集方法应用到主动轮廓的描述和模型求解,较好地克服了Snake模型的许多缺点,不仅使曲线在演化时能进行拓扑变化,而且大大拓宽了Snake模型的应用范围。
    2.2.3  MeanShift算法
    MeanShift算法的思想是:利用概率密度的梯度爬升来寻找局部最优。它要做的就是输入一个在图像的范围,然后一直迭代(朝着重心迭代)直到满足你的要求为止。它是一种无参估计算法,沿着概率分布梯度的上升方向寻找分布的极值。
    假设n个点 ,i=1,2,…n,K(x)是具有径向对称性的,且K(x)满足下式:
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