摘要本文详细描述了使用超声波进行距离测量的基本原理及超声波传感器的基本 工作原理。分析了系统中的主要元件及参数，并提出建立在超声波测距系统基本功 能上的总体功能。运用超声波测距的方法，因为在使用中受到电磁场、阳光照射、 色彩等因素的影响较小，而且超声波传感器的成本低廉、结构较为简单，而且以声 速传播，所以适合中远距离的测量，便于检测和计算。超声波传感器广泛应用于汽 车倒车、医学检测以及机器人避障等方面。79988

本文介绍了 AT89C51 单片机的基础，以及研究了报警器的设计是超声波传感 器采用 AT89C51 单片机控制收发超声波的原理，并对现有的产品中若干重要问题 进行进一步分析。硬件设计采用集成的收发器来解决收发超声波的衰减和余震的问 题；软件设计解决的数据的处理和干扰问题；最后通过硬件软件调试，一定程度上 减少了这次设计的误差，提高检测精度和灵敏度，使整体的系统实现了精确、简易 和抗干扰的目的。

毕业论文关键词：汽车倒车；传感器；超声波；AT89C51

Abstract In this paper, the basic principle of ultrasonic sensor and ultrasonic ranging is introduced。 Some of the major parameters for the system are discussed, and the function of ultrasonic ranging system is put forward on the basis of the overall function。 It rangs the system which is put forward on the basis of the overall function。In the use of ultrasonic distance measurement method,electromagnetic fields,light intensity and color have little affection on it。 At the same time, using ultrasonic sensor means less overhead and simple structure。Ultrasonic sensor recurs to the speed of sound propagation, so it is very suitable for facilitate testing and calculation。 in reverse, medical testing and robot obstacle avoidance and so on have a wide range of applications。

This paper introduces the basic theory of AT89C51 and an ultrasound on AT89C51 ultrasonic transducer design control reversing collision alarm, and some important issues existing in the design of in-depth analysis。 Hardware design uses ultrasonic sensors integrated transceivers solve transceiver ultrasonic wave attenuation and aftershocks problems;software design process and resolve data processing and interference problem; Finally,by hardware and software debugging, can reduce the design errors to some extent, improve detection accuracy and sensitivity, make the whole system achieve the goal of precision, simplicity and anti jamming。

Key words :Car parking; sensor; ultrasonic; AT89C51

目录

第一章 绪论 1

1。1 问题的基础及研究意义 1

1。1。1 问题的提出 1

1。1。2 研究意义 1

1。2 超声波测距的研究现状与发展 1

1。2。1 超声波测距的研究现状 1

1。2。2 超声波测距的发展 2

1。3  倒车防撞报警器的研究现状和发展 3

1。3。1  国内外的研究现状和发展 3

1。3。2  现存的问题和局限性 4

1。4  本文的主要内容 4

第二章 单片机和传感器 5

2。1 AT89C51 单片机的性能及特点 5

2。1。1 AT89C51 主要特点 5