2。1。1  硬件结构 5

2。2  超声波传感器基本原理 6

2。2。1  超声波传感器 6

2。2。2  超声波测距的原理 7

2。2。3  超声波测距误差分析 8

2。3  本章小结 11

第三章 软件设计和硬件设计 12

3。1 系统硬件电路设计 12

3。1。1  硬件部分 12

3。1。2  超声波发射和接收电路 15

3。1。3  报警电路 18

3。1。4 LED 显示电路 18

3。2  软件设计 20

3。3  程序设计 21

3。3。1  超声波测距算法设计 21

3。3。2  主函数 22

3。3。3  超声波发生子函数和超声波接收中断函数 23

3。4 实验仿真 24

3。5 本章小结 26

总结 27

致谢 28

参考文献 29

附录 30

第一章绪论

1。1 问题的提出及研究意义

1。1。1 问题的提出

随着越来越多的人拥有汽车，车位相对比较紧张，停车场的汽车经常倒车，掉 头或穿行。当车辆在低速行驶时将非常接近其他车辆，驾驶员的视野会变得十分有 限，碰擦事故的发生会变得十分频繁，在夜间时则显得更加突出,汽车防撞已成为许 多车主共同关注的一个话题。论文网

1。1。2 研究意义

我国这些年来，随着不断改进社会经济的快速发展和人民生活水平的提高，中 国的汽车产量在逐年增加，这导致道路交通十分拥挤，事故发生频繁。许多开车的 人技术粗糙，他们都渴望拥有一个汽车倒车防撞报警器在倒车过程连续地测量轿厢 后方与车后障碍物或者其他车辆的距离，并且在倒车过程中任何时间，不同的距离 不断地显示它的测得的距离，用不同的报警信号提醒驾驶员该如何倒车，从而实现 提高驾驶员在将汽车停到目标位置过程中的安全性。特别是在雨雪天气中减少和避 免倒车时的碰撞事故，减少车主不必要的损失。由此可见，汽车倒车防撞报警系统 的需求量将会与日俱增，倒车防撞将会成为必不可少的技术。

1。2 超声波测距的研究现状与发展

1。2。1 超声波测距的研究现状

1。2。2 超声波测距的发展

1。3 倒车防撞报警器的研究现状和发展

1。3。1 国内外的研究现状和发展

1。3。2 现存的问题和局限性

1。4 本文主要内容

在本论文中，笔者详细介绍了如何使用微处理器来控制运行中的汽车避免与其 他汽车或障碍物发生碰撞的防撞预警系统。该装置将微控制器的实时测距技术，传 感器技术的超声的控制和数据处理功能紧密结合。可以检测车辆在向后运行的过程 中的车速以及汽车离后方障碍物或者其他车辆的实时距离，通过 LED 显示装备呈 现出来，并通过报警电路根据汽车距离后方物体的远近，是否在安全距离内而发出 不同的报警声。