图2。3  灰度图像及二值图像示例

 在设定阈值时包括固定阈值和自适应阈值。固定阈值一般通过经验进行选取，但是适应力不强，难以适应复杂的环境，容易发生漏检或误检。而自适应阈值则是通过对各种特征，设定一个参数方程来进行阈值的计算，从而更加能表现出二值化图像中的细节。来;自]优Y尔E论L文W网www.youerw.com +QQ752018766-

2。2  形态学处理

数学形态学由一组形态学的代数运算子组成，其中包括四种基本运算：膨胀、腐蚀、开运算和闭运算。其基本思想是用具有一定形态的结构元素去量度和提取图像中的对应形状，去掉冗余信息后保持基本特性，从而更好地识别和分析目标图像。

2。2。1  腐蚀 

腐蚀定义如式（2。4）：   （2。4）

其中B(x)代表结构元素，E为工作空间。它能消除元素1之间的连接点，在一定程度上缩小目标的面积。