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顶料机构：以机械手供料时夹爪须以弹簧机构顶压工件，使工件贴紧夹头之承靠面，以文持工件尺寸精度及平行度、偏摆等几何精度，本顶料机构之长度配合工件外形设计，而弹簧部份可因应工件大小选用适当弹性系数，以确保工件
确实贴面，顶料机构如下图所示：
夹爪软爪：本产品随机提供两组软爪（包含素材及成品爪），以适用于二工件制程之夹持，当工件更换时仅需更换软爪及重新校点即可使用，使加工单元具
相当高之变换弹性，本机械手随机附送修软爪模具一付，供使用者将软爪锁固于模具后，自行以车床车削软爪，以适应各种不同夹持径之工件。
国外数控技术的发展概况。从一九五二年美国发明数控机床以后，从五十年代初到七十年代中期，美国在技术水平和市场占有率一直居各国之首。七十年代后期，日本加速了跟踪和赶超。1970年至1980年的十年间，数控机床在全部机床产值中，从仅占9.1%激增到占50%。数控机床向品种规格多样化，进一步大幅度地提高精度、速度、靠性、多功能、智能化、高度自动化的方向发展。在工业发达国家，CNC数控机床已进人普及和成熟阶段，得到了广泛的应用。柔性加工单元被大量采用，柔性加工系统技术已经成熟，正走向推广应用阶段。计算机集成制造系统正成为积极研究试验的课题。为了使更多的中小型企业都能使用柔性加工系统，近年来各国都把重点放在柔性加工单元上，使柔性加工系统向模块化、小型化、廉价化的方向发展。从世界伺服系统的发展来看，已经经历了步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机阶段。目前，正以交流伺服电机为方向向前发展。从三十多年的数控机床发展历史来看，促进数控机床发展的主要原因是数控系统的不断演进。数控系统大致经历了五个发展阶段，即电子管、晶体管、集成电路、小型计算机、微型计算机(微处理器)阶段。现代数控多是采用微处理机的计算机数控(CNQ它与过去的硬件数控(NC)的主要区别在于许多是用控制软件实现的，而数控控制软件又与加工工艺密切相关。数控技术在近十多年来，有了突飞猛进的发展。
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