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7. 吴涛 移动机器人避障与路径规划研究 华中科技大学 2004年5月1日
8. 朱金权 机器人手爪的功能分析与设计研究 中国新技术新产品 2014年9月25日
9. 王斌明 基于多传感器信息融合的移动机器人避障研究 南京理工大学 2006年6月1日
10.于华玉 全方位小型足球机器人运动特性分析 大连理工大学 2007年12月1 日
11.Elfes A.Using Occupancy grids for mobile robot perception and navigation[J].Computer,198,22(6):46-57
12.Thrun S.Learning metric-topological maps for indoor mobile robot navigation[J].Artificial Intelligence,1998,99(1):21-31.