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S70型 S70.1、2、3型 ①立式多工位式4轴（4自由度）单回转；②立式多工位2×倾翻--回转式（6自由度）；③立式4工位立式4轴单回转
以上共33个产品型式，每种型式都包括上述四种功能的产品，相当于132个产品系列。额定负荷为100dN～10kdN。
2.2.2美国Aroson公司
美国Aroson公司生产的焊接设备有焊接变位机、操作机、滚轮架等，可称世界之最。这个公司生产的焊接变位机，主要类型为倾翻—回转式、倾翻—回转升降式、双座双回转式，双座单回转式和双座单回转升降式。其承载能力范围为11 kg～1810吨。
主要类型 系列（型号） 倾翻角度 承载能力
手动双回式 C 系列（C1000、2000、4000） 25磅～4000磅
小型倾翻-回转式 LD系列（LD 60N、150N、300N） 分别为132磅、330磅、660磅
倾翻-回转式 D、HD系列 135° 314磅～7万磅
倾翻-回转（换销）定位升降式 AB系列（AB30～ AB1200） 135° 4300磅～12万磅
倾翻-回转（齿轮齿条）无级升降式 GE系列（GE25～GE3500） 135° 2500磅～35万磅
倾翻-回转式 G系列（G400～G4-MEGA） 90° 4000磅～400万磅
双座双回转式 DCG系列 最大承载能力为500吨
单回转式HTS 系列 HTS5、9、12、20、32、40、50、60、90、160、240 500磅～24万磅
单回转（齿轮齿条）升降式 HTS- GE系列（HTS5 GE、HTS 240GE） 500磅～24万磅
2.2.3德国LCOOS公司
德国LCOOS公司是国际上生产焊接设备的大型公司之一。生产焊接机器人、焊机等产品。也生产作为焊接机器人外部轴的焊接变位机。在我国，除可见到与焊接机器人系统配套进口的L型双回转式、倾翻-回转式和单回转式变位机外，还生产卧式单坐单回转WPV、立式单回转RR502以及各种多轴焊接机器人配套的变位机，如立式多工位2×卧式单回转R-WPV 2型（3轴）、立式多工位2×C型双回转式R- WPV2-CD（5自由度）、立式多工位2×倾翻-回转GR-WPK 2（5轴）、立式多工位2×倾翻-回转×单回移动转式GR-WPK 2-CD（9轴）等。这些产品的主参数，最大允许承载能力（max. admissible load capacity）用N表示。
2.2.4日本松下（Panasonic）公司
日本松下公司也是机器人制造公司。这个公司生产的机器人外部设备—焊接变位机有12个系列。他们把传动装置、机座、夹具体等作成了标准模块，集合而成这些产品系列。按轴数和结构型式分类。
轴数 结构型式
1轴变位机 立式单回转、卧式单座单回转、双座单回转式
2轴变位机 C、L、H、准L型双回转式及2×卧式单座单回转式
3轴变位机 立式多工位2×立式单回转、卧式多工位2×双座单回转式、2×卧式单座单回转式
5轴变位机 立式多工位2×L型双回转式
参考文献
[1]王政. 焊接工装夹具及变位机械——性能•设计•选用[M]. 北京.机械工业出版社. 2001.6
[2]郑永强. 焊接变位机型式与系列的论述[M]. 金属学及金属工艺. 2002