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第二派是采用定轴式变速箱。在4吨、5吨级装载机上采用此类变速箱的装载机厂家主要有常林、山工、咸二等。这些厂家的变速箱大都为测绘国外同类产品或自行开发，采用了手动换档，由于档位较多且未实现电控换档，存在高低速及变速二只换档杆，换档比较繁琐。国内3吨及3吨级以下装载机大都采用此类型变速箱。我厂ZL3OE/ZL3OG装载机也如此。定轴式变速箱生产厂家主要是各装载机主机厂，专业生产厂家有杭齿、川齿(主要为推土机配套)。
2．3装载机变速箱的发展方向
随着我国经济的发展、基础设施建设的持续高速增长，工程机械行业得到了较好的发展机遇，同时也面临很大的挑战，特别是在装载机产品市场中，用户对装载机的整机性能要求也将越来越高，主要体现于装载机的技术的先进性、使用的可靠性、操作的舒适性、环保节能及价格等万面。因此，对零部件性能提出了特殊的要求。
美国DANA公司生产的变速箱可根据用户要求提供EGS(mectronGearSelector)半自动电液换档控制系统或APClO0全自动电液换档控制系统。其EGS控制系统配有显示屏，可随时了解变速箱的工作状态，并具有自检测功能、自动降档和万向变换保护功能、空挡启动保护和空挡滑行时自动换档功能。德国ZF公司生产的WG系列变速箱可根据用户要求提供半自动电液换档控制系统(EST-17)和自动电液换档控制系统。其近二年叉新开发了一种新型全自动变速箱(ERGOPowermansmission)，该变速箱需与电控发动机配套，通过CAN总线与发动机进行数据交换。国内上海同济大学机械工程学院刘钊教授研究开发一种适合前进4~6挡的变速箱的电控变速系统(带控制器)，尚无自动变速功能，在常林装载机小批使用。
总之，随着科学技术的发展，电液控制技术、微电子技术在工程机械上的应用越来越多，装载机变速控制系统向自动化、智能化万向发展已成必然。