在孙强和吴黎辉所发表的《TPMS系统检测及发射模块设计》中，TPMS的工作是通过射频的收发和相关信息的提示来完成的。系统主要由压力检测模块、接收模块和显示警报模块组成的。压力检测模块主要由轮胎压力传感器、射频发送芯片、微控制器和电源组成。接收模块主要由射频发送芯片。带CAN总线接口的微控制器及相关的外围设备电路组成。显示警报模块主要由LCD模块、蜂鸣器等组成。传感器用来检测轮胎的压力和温度，传感器和发射模块连在一起，固定在气门芯、轮胎轮毂或放置在轮胎面里，它将检测到的压力和温度信号转化为电信号，通过无线发射装置将信号发射出来。传感器发射出来的气压信息由接收机接收处理后，再由安装在驾驶台上的显示器显示出来，在行驶过程中事实的进行监视。70606

TPMS detection workbench automatic device is a combination of mechanical and electrical gas, detection technology and design a automatic device. From the car's products is TPMS a parts. This is designed to achieve its pressure testing and analysis of quality data printing function. This device is pided into rotation feeding, shielding detection, data printing and classification packing four locations. The products in each location by a mobile transmission between simple manipulator and a set of special sports device to achieve. In processes all the trigger, start-stop, and eliminate the interference between practice.there adopted PLC control technology to carry out these processes the link between that allows it to complete an automatic orderly work cycle. This paper I made for each location scheme of considering worked in every situation, the optimal scheme is selected after, and sketched the pneumatic transmission system principle diagram. For the main parts design, calculation and selection of main components, and the structural design for a detailed elaboration.

通过《TPMS detection workbench automatic device》一文，我了解到了TPMS检测工作台自动化装置是一个结合机电气、检测技术而设计的一台自动化装置。TPMS产品是来自汽车的一个零件。此次的设计是为了实现对其的压力检测和分析正品数据打印功能。该装置分为旋转送料、屏蔽检测、数据打印和分类装箱4个工位。产品在各个工位间的移动输送由一个简单的机械手和一套特制的运动装置来实现。在各个工序的触发、启停、和排除两两间的干扰上采用了PLC控制技术来进行这些工序之间的链接，使其能够完成一个自动有序的工作循环。文中我对各个工位进行了方案的拟定，在考虑了各个情况后选定了最优方案，并拟定了气压传动系统的原理图。对主要的零部件进行了设计、计算和选择，并且对主要部件的结构设计进行了详尽的阐述。论文网

国外的机械手在物料搬运的应用上发展的比较快。目前已经开发出具有多个自由度且精度高的机械手。除了在物料搬运方面，国外的机械手也应用于点焊、喷漆等方面。目前在物料搬运方面，主要是研究更加智能的机械手，使之具有感应物件材料的能力，并能通过查找信息库，自动设定相应的夹持方式和搬运参数，实现搬运的高度自动化。目前国外的机械手已经向电子信息、航天航空、生物技术、深海探测等方面发展。除了在自由度方面的突破，现在的机械手的定位精度已经可满足微米甚至是亚微米级的要求。

国内机械手目前的发展还比较滞后。在物料搬运领域中，主要还是依赖于国外的进口。特别是在要求定位精度高的搬运机械手。目前国内的机械手主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面。在实际的生产过程中，国内机械手的驱动方式、定位精度大部分无法满足易脆易损坏物品的需要。